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绳涛; 王剑; 马宏绪;
国防科技大学机电工程与自动化学院;
两足机器人; 欠驱动系统; 直立姿态; 稳定控制;
机译:基于点接触假设的两足步行控制-矢状运动控制和稳定
机译:通过落地轨迹校正控制和姿态估计补偿控制实现人登机双足步行机器人的户外步行
机译:具有身体姿势控制稳定性分析和步行实验的双足步行机器人E的被动步行
机译:能够保持四点接触的两足步行机器人的脚系统的开发
机译:双足步行机器人的建模,动态分析和控制:具有两个(四个)自由度的模型的案例(法语文本)。
机译:双足机器人身体状态估计的传感器数据融合及其在稳定步行中的反馈控制应用
机译:在双足步行机器人控制中利用固有鲁棒性和自然动力学
机译:步行模式创建装置,两足步行机器人,步行模式生成方法,两足步行机器人的控制方法,记录介质和程序
机译:两足步行机器人控制方法和两足步行机器人控制系统
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