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机译:MACCEPA,可机械调节的柔度和可控制的平衡位置执行器:两足机器人的设计和实现
Adjustable compliance; Equilibrium position; Actuators; Compliance control; Spring;
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机译:MACCEPA:用于“受控被动行走的机械可调符合性和可控平衡位置执行器
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