Adjustable Compliance; Equilibrium Position; Actuators; Compliance control; Controlled Passive Walking;
机译:MACCEPA,机械可调节的一致性和可控制的平衡位置执行器:具有两个独立一致性的3DOF关节
机译:MACCEPA,可机械调节的柔度和可控制的平衡位置执行器:两足机器人的设计和实现
机译:动态躯干合规控制,用于站立控制的人形机器人的站立和行走平衡
机译:MACCEPA:用于“受控被动行走的机械可调符合性和可控平衡位置执行器
机译:开发一种用于被动行走机器人的髋部驱动控制器。
机译:使用被动微处理器控制的膝盖与有源动力微处理器控制的膝盖进行经水平截肢的评估
机译:Biped行走机器人的被动/主动统一行走控制(第一报告,被动/主动统一执行器的开发,并应用于Biped行走机器人)