用于标定机械系统平衡位置的方法、装置及存储介质

摘要

本申请公开了一种用于标定机械系统平衡位置的方法、装置及存储介质。该方法包括：获取夹角测量装置当前时刻的当前测量值；当确定当前测量值在预设的初始平衡值的正常误差范围内且动量轮存在输出的转动速度时，基于转动速度调整初始平衡值；将调整后的初始平衡值与当前测量值求差，以改变动量轮输出的转动速度，返回获取夹角测量装置当前时刻的当前测量值的步骤得到新的测量值；当确定新的测量值在调整后的初始平衡值的正常误差范围内且动量轮处于静止状态时，标定调整后的初始平衡值为机械系统绝对平衡时对应的平衡值。根据本申请实施例提供的技术方案，该方法提高了机械系统的平衡位置标定的准确率。