一种基于介电弹性体仿生水蛇形机器人

摘要

本发明涉及驱动装置技术领域，具体涉及一种基于介电弹性体仿生水蛇形机器人。本发明为解决传统机器人结构复杂、成本昂贵、体积庞大、噪音大，缺乏生物亲和性等问题。本装置以四个驱动装置为例通过连接装置将多个驱动装置串联起来，然后首尾连接主控装置和尾部装置，形成蛇形结构。连接装置与各部件配合开有螺纹孔，通过螺钉连接的方式进行连接。通过主控装置控制信号来实现电源的通断，利用升压驱动模块将低电压转换为高电压，为驱动装置提供加载电压，通过主控装置输出的信号可使单个驱动装置产生水平方向80°的弯曲变形，垂直方向50°的弯曲变形。通过驱动装置的交替弯曲变形，可使仿生水蛇形机器人在水中蜿蜒游动。