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基于介电弹性体驱动的MRI相容操作手系统模型及控制方法研究

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摘要

由于磁共振成像(MRI)设备中的磁场强度高,传统的电磁驱动机械手无法与MRI设备兼容作业;介电弹性体采用静电场驱动,与MRI设备可以兼容,因此本项目研究了介电弹性体驱动的机械手,以期实现与MRI能够共存的相关作业.

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来源
《第十二届设计与制造前沿国际会议（ICFDM2016）》|2016年|18|共1页
会议地点沈阳
作者
赵建文;
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作者单位

国家自然科学基金委员会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类机械手;
关键词
磁共振成像设备; 操作手系统; 介电弹性体; 兼容作业;

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