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指挥与控制学报

Journal of Command and Control

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国内刊号/CN：14-1379/TP

国际刊号/ISSN：2096-0204
发行周期：季刊

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主管单位：中国兵器工业集团公司

主办单位：中国指挥与控制学会;北方自动控制技术研究所

指挥与控制学报-联系信息

主编：王飞跃
电话：0351-8725025
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地址：山西省太原市193信箱
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指挥与控制学报 >2021年第4期

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共4384条结果

1.Consensus for Multi-agent Systems Under a Directed Graph
- LYU;Jian-Qiu;WANG;Hong-Qi;
- 《指挥与控制学报》 | 2016年第3期
2.基于大数据形式概念认知计算的装备体系动态演化建模框架建构
- 王寿彪;李新明;刘东;
- 《指挥与控制学报》 | 2016年第3期
摘要：针对装备体系和综合电子信息系统概念的层次差异和分立研究现状与实际装备网络信息技术形态融合集成发展趋势和联合作战需求表现出不相适应性,使得装备体系演化论证面临认识论上的局限性和片面性,基于大数据的体系认知计算为联合作战意义下装备体系动态演化问题建模研究提供了契机.考虑作战角度下装备体系的全要素共演化特征、动态复杂性、对抗性和人的因素在体系动态演化中的中心地位,提出粒计算框架下基于形式概念认知计算手段构建联合作战意义下装备体系动态演化模型的理论框架.分析了装备体系动态演化建模在系统论延伸、数据模型知识化表达和信息粒化认知理论需求,从数据驱动的装备体系动态演化建模阶段、粒计算模型层次性和关键技术路线3个方面,探讨了以人为中心基于认知计算的概念化知识动态演化建模技术框架..
3.基于OpenGL的四旋翼无人机飞行模拟系统的设计
- 艾必心;王斌;王庆领;
- 《指挥与控制学报》 | 2016年第3期
4.时滞环境下广义马尔可夫跳变系统的H∞滤波
- 颜秋林;苏晓杰;龚骏;
- 《指挥与控制学报》 | 2016年第3期
摘要：带有时滞的广义离散马尔可夫跳变系统的H∞滤波是被研究的重点.时滞依赖有界实引理用线性矩阵不等式方法提出了系统随机可容许并且能实现规定的H∞性能条件.基于此有界实引理,在马尔可夫过程中的跳变转移矩阵率是全局已知的情况下,确保期望滤波器存在的充分条件被提出.最后,通过求解严格线性矩阵不等式条件组能得到期望滤波器参数,并通过一个数值例子来证明所提出方法的有效性.
5.关于体系作战效能评估指标体系构建方法的研究分析
- 丁剑飞;司光亚;杨镜宇;李保强;
- 《指挥与控制学报》 | 2016年第3期
摘要：指标体系的构建通常是进行体系效能评估的基础和前提,目前很多构建指标体系的方法是在传统的层次分析法基础上改进而来的,但随着网络化体系作战带来的新特点和大数据时代带来数据和评估方法的新变革,使得传统方法面临着一场挑战.从指标体系构建原则的确立,体系框架的搭建,指标的选取、聚合、验证等多个方面对现有的指标体系构建方法进行了描述和分析,总结了这些方法的不足,提出了需要改进的方向.
6.未知环境下基于模糊控制多机器人编队算法
- 张国秀;邓宏彬;赵娜;王超;
- 《指挥与控制学报》 | 2016年第3期
摘要：结合未知环境下多机器人编队的特点,提出一种基于模糊控制的编队控制算法.以轮式机器人作为研究对象,建立轮式机器人的运动学模型,结合轮式机器人的运动特点和机器人与障碍物之间的距离关系,确定模糊控制器的输入和输出.分析多机器人编队过程中,机器人遇障情况,建立机器人编队避障行为的模糊规则.通过Netlogo软件进行了仿真,仿真结果证明了该算法可行、有效.
7.神经网络的非脆弱状态估计
- 杨帆;董宏丽;李佳慧;安杏杏;邵晓光;
- 《指挥与控制学报》 | 2016年第3期
摘要：研究一类带有时滞和非线性扰动的连续神经网络的非脆弱状态估计问题.针对实际应用中估计器参数不能精确获得的情况,考虑具有加性有界增益不确定性的非脆弱状态估计器来描述这一现象.主要目的是设计一个时滞神经网络的非脆弱状态估计器,使其估计误差动态收敛到渐近平衡状态.采用李雅普诺夫函数和矩阵分析技术,建立满足渐近稳定的充分条件,获取所设计的状态估计器增益特性.最后,通过数值仿真证明该算法的有效性.
8.基于功能依赖网络的体系韧性分析
- 陈宽1;李元元2;罗云峰1;王明哲1;
- 《指挥与控制学报》 | 2016年第3期
摘要：采用功能依赖网络分析（Functional Dependency Network Analysis,FDNA）方法来分析体系结构的韧性水平.定义体系的最低有效可操作水平（效能）;并结合FDNA中的依赖关系制约,讨论了体系的最大可恢复程度.在此基础上,从体系受损伤后的鲁棒性和可恢复性两方面来评估体系韧性.最后以C2BMC为中心的宙斯盾防御作战体系为例演示了基于FDNA的体系韧性分析过程.
9.基于数据驱动的水面艇航行状态检测与诊断
- 李款;于寒;
- 《指挥与控制学报》 | 2016年第3期
摘要：水面无人艇是一种自主规划、自主航行的小型水面舰艇,多用于执行各种危险的作战任务,现已被各国广泛应用于军事领域.为保证水面艇在工作过程中的安全性和可靠性,讨论了基于数据驱动的方法应用于水面艇航行状态检测与诊断的优势,分析了基于PCA、SVM、BP神经网络3种方法的应用效果,提出了可行的检测与诊断方法,可为研究人员的相关工作提供参考.
- 水面艇航行状态检测与诊断数据驱动 PCA SVM BP神经网络;
10.时滞环境下广义马尔可夫跳变系统的H∞滤波
- 颜秋林1;苏晓杰1;龚骏2;
- 《指挥与控制学报》 | 2016年第3期
摘要：带有时滞的广义离散马尔可夫跳变系统的H∞滤波是被研究的重点.时滞依赖有界实引理用线性矩阵不等式方法提出了系统随机可容许并且能实现规定的H∞性能条件.基于此有界实引理,在马尔可夫过程中的跳变转移矩阵率是全局已知的情况下,确保期望滤波器存在的充分条件被提出.最后,通过求解严格线性矩阵不等式条件组能得到期望滤波器参数,并通过一个数值例子来证明所提出方法的有效性.
11.与单目标打击方案和发射地域相关的快速大规模火力任务分配
- 黄红兵1;李贤玉1;张连伟1;邹辉2;
- 《指挥与控制学报》 | 2016年第3期
摘要：实际作战任务规划中存在这样一类问题：给定一大批打击目标,每个目标都有若干单目标打击方案,每个单目标打击方案涉及的武器可能分属不同作战单位,而每个作战单位只能在有限的几个作战区域进行发射活动;在此前提下,需要在给定的武器、兵力、发射地域等诸多约束条件下,针对若干优化目标,给出单目标打击方案选择及发射地域分配.针对这一类问题,给出了详细的问题模型,设计了问题求解的遗传算法,并通过实验验证了大规模火力分配算法的快速性.
12.从“阿法狗”到“阿法鹰”——论无人作战飞机智能自主空战技术
- 黄长强;唐上钦;
- 《指挥与控制学报》 | 2016年第3期
摘要：对比谷歌＂阿法狗＂围棋程序提出了＂阿法鹰＂——无人作战飞机（Unmanned combat aerial vehicle,UCAV）智能自主空战技术.分析了UCAV智能自主空战的必要性;概述了UCAV智能自主空战技术的研究思路;分别从空战知识获取与自学习、智能空战决策、自主综合控制和技术验证方法等4方面阐述了UCAV智能自主空战的关键技术;最后讨论了该技术的考核评价标准并进行了总结.
13.未知环境下基于模糊控制多机器人编队算法
- 张国秀;邓宏彬;赵娜;王超;
- 《指挥与控制学报》 | 2016年第3期
摘要：结合未知环境下多机器人编队的特点,提出一种基于模糊控制的编队控制算法.以轮式机器人作为研究对象,建立轮式机器人的运动学模型,结合轮式机器人的运动特点和机器人与障碍物之间的距离关系,确定模糊控制器的输入和输出.分析多机器人编队过程中,机器人遇障情况,建立机器人编队避障行为的模糊规则.通过Netlogo软件进行了仿真,仿真结果证明了该算法可行、有效.
14.基于深度学习的兵棋演习数据特征提取方法研究
- 郑书奎;吴琳;贺筱媛;
- 《指挥与控制学报》 | 2016年第3期
摘要：为使基于机器学习的兵棋演习战场态势分析理解取得更好结果,围绕兵棋演习数据特征提取问题,以深度学习方法为手段,提出了一种栈式稀疏降噪自编码网络模型,输入真实的兵棋演习数据进行了特征提取实验,通过分类精度表征了方法的效果,并进行了多种不同方法的对比实验,证明了深度学习方法的优势.
15.面向辅助决策的平行系统思考
- 邱晓刚;胡艮胜;
- 《指挥与控制学报》 | 2016年第3期
摘要：在复杂的决策环境中,利用平行系统技术能提高决策的效率和改善决策的质量.在分析辅助决策对平行系统的需求、构建平行系统对仿真环境的需求以及仿真环境建设的需求基础上,归纳了平行系统构建面临的技术问题.提出了通过领域仿真工程来应对其中的一些挑战.针对平行系统中智能单元建模难以达成“简单一致”的问题,探索了通过实体模型组件化、智能组件中心化和智能行为扩展插件化的途经,来推进该问题的解决.
16.基于灰色关联分析的敏捷指挥与控制系统资源优选
- 端木竹筠;王珩;焦松;
- 《指挥与控制学报》 | 2016年第3期
摘要：针对根据任务需求如何从网上选择最优资源组合构建敏捷指挥与控制系统的问题,提出了一种基于灰色关联分析的敏捷指挥与控制系统资源优选方法.首先建立了系统构建方案属性模型,并采用熵权法来确定方案各属性权重.然后,基于灰色综合评判得到备选方案的属性与“最理想属性”的“相似程度”,进而选出“相似程度”最大的备选方案为最佳者.通过实例应用,验证了方法的有效性和合理性.
17.网络信息体系建模、博弈与演化研究
- 张维明;杨国利;朱承;刘俊先;
- 《指挥与控制学报》 | 2016年第4期
摘要：将信息网络与军事作战相结合,探索了信息环路和作战环路在网络拓扑中的相互耦合、相互影响和相互作用.通过对网络信息体系实体、关系和过程进行建模,刻画了体系博弈和演化的一般形式,介绍了针对该类问题的研究思路.设计的体系思维和解决方法对网络信息作战具有理论支撑意义.
18.军事知识图谱构建技术
- 葛斌;谭真;张翀;肖卫东;
- 《指挥与控制学报》 | 2016年第4期
摘要：以建立军事知识图谱为目的,提出了一整套军事知识图谱构建方法与计算框架.首先梳理并改进了军事知识图谱存储框架与军事知识表示模型,在此基础上提出了军事知识图谱自动构建与智能检索等关键技术,最后提出了军事知识图谱的维护更新策略.构建后的军事知识图谱,具备管理亿级实体关系三元组的能力,支持图谱的自动构建、快速检索响应与多模式查询,对网络信息体系建设中的信息组织和知识管理有一定的指导意义.
19.武器系统控制中的高可靠抗干扰信息传输研究
- 苏飞;高军军;唐桂华;赵君;
- 《指挥与控制学报》 | 2016年第4期
摘要：以武器系统控制中快速、可靠的无线远程控制为应用背景,针对复杂电磁环境下远程终端与受控对象之间进行高可靠无线数据传输的需求,提出了一种以“认知融合的级联型干扰抑制技术”、“高可靠信道编译码技术”和“基于子带调度OFDM的高效传输技术”为主的高可靠、抗干扰、低截获无线远程控制方案.理论分析及仿真结果表明,无线通信系统的误码率可显著降低,同时干扰抑制能力大幅提高,能够满足系统的高可靠和抗干扰要求.
20.关于军事领域中风险、危险与威胁关系的若干思考
- 刁联旺;王晓璇;
- 《指挥与控制学报》 | 2016年第4期
摘要：研究了军事领域中风险、危险与威胁关系问题,采用定量与定性相结合的处理方法,深入分析了危险与威胁相关性与互补性关系、风险、危险与威胁三者间的转化关系等,以及威胁估计、风险评估等定量分析的数学模型,研究结果对军事应用具有重要参考价值.
21.网络信息体系概念与制胜机理研究
- 罗爱民1;刘俊先1;曹江2;罗雪山1;
- 《指挥与控制学报》 | 2016年第4期
摘要：针对网络信息体系概念与机理问题,研究网络信息体系的概念和特点,分析网络信息体系给信息化战争带来的变化.从物理域、信息域、认知域和社会域分析网络信息体系的特点,结合网络信息体系的特点,分析结构敏捷适应、信息增值和敏捷协作的制胜机理.
22.面向指挥决策支持的平行仿真系统研究
- 毛少杰;周芳;楚威;丁冉;
- 《指挥与控制学报》 | 2016年第4期
摘要：现代战场环境呈现态势瞬息变化与迷雾大等特点,要求指挥决策支持系统应对不确定性的战场环境具有超前预测与快速决策能力.在通用平行系统研究的基础上,提出了面向指挥决策支持的平行仿真系统概念,建立了平行仿真系统的体系架构,从战场实体模型动态生成与修正、多分支推演等方面建立了平行仿真系统运行过程模型,给出了支撑平行仿真系统构建与运行的关键技术.
23.美军联合信息环境建设情况分析及启示
- 周光霞;
- 《指挥与控制学报》 | 2016年第4期
摘要：联合信息环境（Joint information environment,JIE）是美军正在进行的规模最大的信息技术工作,分析了联合信息环境概念内涵、建设动因、组成架构和建设重点.提出了网络信息体系发展措施和建议,为网络信息体系相关研究和顶层设计提供参考.
24.网络信息体系概念与制胜机理研究
- 罗爱民;刘俊先;曹江;罗雪山;
- 《指挥与控制学报》 | 2016年第4期
摘要：针对网络信息体系概念与机理问题,研究网络信息体系的概念和特点,分析网络信息体系给信息化战争带来的变化.从物理域、信息域、认知域和社会域分析网络信息体系的特点,结合网络信息体系的特点,分析结构敏捷适应、信息增值和敏捷协作的制胜机理.
25.网络信息体系的成熟度评估
- 刘俊先;曹江;张维明;高岚岚;
- 《指挥与控制学报》 | 2016年第4期
摘要：针对网络信息体系在多样化任务和不确定环境下的适应性评估问题,提出网络信息体系融合模式概念,从体系互操作、互理解和互遵循3个方面入手,定义了网络信息体系融合模式空间,分析了体系互操作、互理解和互遵循与体系形成信息优势、决策优势和行动优势的关系;提出网络信息体系成熟度的概念,定义了网络信息体系能力等级,建立了基于网络信息体系融合模式的体系成熟度模型.该成果对理清网络信息体系适应性评估思路,指导建立网络信息体系非功能特性评估模型有重要作用.
26.军事信息物理系统架构及动态资源调度稳定性研究
- 邓苏;王嵘;王志飞;黄宏斌;
- 《指挥与控制学报》 | 2016年第4期
摘要：针对有效协调各类军事资源及保障行动等需求,提出了军事信息物理系统(Military Cyber Physical System,MCPS)的体系架构.针对军事资源的异构性和动态性等特征,提出了军事资源分类体系和建模方法.针对抢占式和非抢占式两类调度算法,提出了系统稳定性分析模型,并给出了系统稳定性条件,为保障MCPS的长期有效运行奠定了理论基础.
27.美军联合信息环境建设情况分析及启示
- 周光霞;
- 《指挥与控制学报》 | 2016年第4期
摘要：联合信息环境(Joint information environment,JIE)是美军正在进行的规模最大的信息技术工作,分析了联合信息环境概念内涵、建设动因、组成架构和建设重点.提出了网络信息体系发展措施和建议,为网络信息体系相关研究和顶层设计提供参考.
28.网络信息体系需求工程
- 陈洪辉;陈涛;张维明;
- 《指挥与控制学报》 | 2016年第4期
摘要：从网络信息体系的概念入手,分析传统需求工程技术在网络信息体系建设中面临的挑战,明确定义了网络信息体系需求工程的概念内涵,重点针对网络信息体系的需求生成、需求描述、需求验证评估、需求跟踪、需求排序等重难点问题的研究思路进行了探讨.研究成果对网络信息体系需求工程关键技术的突破有一定的指导意义.
29.军事数据质量管理研究
- 戴超凡;刘丽华;曾赛红;张苒;
- 《指挥与控制学报》 | 2016年第4期
摘要：数据质量管理是确保数据准确能用的关键环节,是数据建设的重要内容.从数据质量的概念和度量入手,梳理了数据质量管理的发展历程,总结了全面数据质量管理的现状和核心模型,最后对军事大数据质量问题进行了分析,并提出了加强数据质量管理的建议.
30.武器系统控制中的高可靠抗干扰信息传输研究
- 苏飞;高军军;唐桂华;赵君;
- 《指挥与控制学报》 | 2016年第4期
摘要：以武器系统控制中快速、可靠的无线远程控制为应用背景,针对复杂电磁环境下远程终端与受控对象之间进行高可靠无线数据传输的需求,提出了一种以＂认知融合的级联型干扰抑制技术＂、＂高可靠信道编译码技术＂和＂基于子带调度OFDM的高效传输技术＂为主的高可靠、抗干扰、低截获无线远程控制方案.理论分析及仿真结果表明,无线通信系统的误码率可显著降低,同时干扰抑制能力大幅提高,能够满足系统的高可靠和抗干扰要求.

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