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【2h】

Trajectory tracking control law of multi-joint snake-like robot based on improved snake-like curve in flow field

机译：基于改进蛇状曲线的多关节蛇状机器人轨迹跟踪控制定律

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Dongfang Li; Zhenhua Pan; Hongbin Deng; Teng Peng;
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年度 2019
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1. Trajectory tracking control law of multi-joint snake-like robot based on improved snake-like curve in flow field [J] . Dongfang Li, Zhenhua Pan, Hongbin Deng, International Journal of Advanced Robotic Systems . 2019,第2期

机译：流场中改进的蛇形曲线的多关节蛇形机器人轨迹跟踪控制规律
2. Motion Planning Algorithm of a Multi-Joint Snake-Like Robot Based on Improved Serpenoid Curve [J] . Li Dongfang, Wang Chao, Deng Hongbin, Quality Control, Transactions . 2020,第期

机译：基于改进的Serpenoid曲线的多关节蛇状机器人运动规划算法
3. 2D Underwater Obstacle Avoidance Control Algorithm Based on IB-LBM and APF Method for a Multi-Joint Snake-Like Robot [J] . Journal of Intelligent & Robotic Systems: Theory & Application . 2020,第3a4期

机译：基于IB-LBM的水下障碍物避免控制算法和多关节蛇状机器人的APF方法
4. Adaptive path planning control of snake-like robot based on reinforcement tracking learning [C] . Xiaojun Zhang International Conference on Intelligent Computing and Signal Processing . 2021

机译：基于加强跟踪学习的蛇状机器人自适应路径规划控制
5. Lyapunov-based hybrid control for robust trajectory tracking of robotic manipulators. [D] . Islam, Shafiqul. 2010

机译：基于Lyapunov的混合控制，可对机器人进行鲁棒的轨迹跟踪。
6. Path Tracking Control of Field Information-Collecting Robot Based on Improved Convolutional Neural Network Algorithm [O] . Yili Gu, Zhiqiang Li, Zhen Zhang, 2020

机译：基于改进卷积神经网络算法的野外信息采集机器人路径跟踪控制
7. Motion Planning Algorithm of a Multi-Joint Snake-Like Robot Based on Improved Serpenoid Curve [O] . Dongfang Li, Chao Wang, Hongbin Deng, 2020

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