机译:使用加强学习的干扰和测量噪声下浮动机器人平台的能量减少运动规划
Univ Ioannina Dept Comp Sci &
Engn Ioannina Greece;
Ecole Polytech Comp Sci Lab LIX Paris France;
Univ Ioannina Dept Comp Sci &
Engn Ioannina Greece;
Univ Ioannina Dept Comp Sci &
Engn Ioannina Greece;
Reinforcement learning; autonomous navigation; over-actuated marine vehicle; energy reduction;
机译:使用加强学习的干扰和测量噪声下浮动机器人平台的能量减少运动规划
机译:单元映射和强化学习技术的集成,用于类似汽车的机器人的运动计划
机译:自由浮动空间机器人双臂轨迹规划中的强化学习
机译:在环境扰动下基于增强学习的三角形漂浮平台运动规划
机译:学习和计划的机器人-统一机器人学习和运动计划以实现通用任务执行
机译:基于深度强化学习和双同步控制的面向多任务的机器人手臂运动计划方案
机译:使用强化学习的工业机器人运动计划