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姬江涛; 王荣先; 符丽君;
河南科技大学;
洛阳理工学院;
轮履复合; 农业机器人平台; 越障; 运动规划;
机译:评估在自然环境中运行的混合式轮腿机器人的运动方式
机译:用于四轮转向农业机器人平台的网络控制系统
机译:轮足机器人Momaro的混合式驱动步进运动
机译:实施卡尔曼滤波器以跟踪定制的四轮驱动四轮转向机器人平台。
机译:杂交路径规划算法的开发与全轮移动机器人的生物启发控制
机译:无轮移动:机器人设计和运动中的教育实验
机译:用于机器人运动规划的方法和设备,用于机器人路径规划的方法和设备,以及用于机器人抓取的方法和设备
机译:用于连接在拖拉机上的组合式农业机械,其底盘轮相互布置成使得它们在很大程度上覆盖了组合式农业机械的机架宽度并形成耕作机制。
机译:农业和农业用检查车-包括安装在平台上的座椅,该平台支撑在底板上,并且可以通过缠绕或松开连接到平台并在皮带轮和滚轮上滚动的电缆,沿垂直导轨框架升高或降低
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