University of Maryland, College Park.;
机译:基于自适应神经动力学的四轮驱动全向机器人轨迹跟踪控制
机译:基于自适应uncented Kalman滤波器的四轮独立驱动电动车辆的状态估计
机译:四轮转向农用车辆的模型跟随控制系统(第2部分)-通过使用扩展的卡尔曼滤波器和卡尔曼滤波器构造侧向速度观测器
机译:基于差动驱动转向的四轮移动机器人的基于轨迹跟踪控制
机译:四轮独立驱动路径跟踪控制的动态建模,四轮独立转向自主地车辆
机译:强大的跟踪混合度Cubature Kalman滤波方法及其在四足机器人中的应用
机译:一种基于自适应无迹卡尔曼滤波器的轮式移动机器人自适应跟踪控制,在车轮打滑时具有控制约束