Four-wheel mobile robot; Trajectory tracking; Integral backstepping; Lyapunov stability;
机译:四轮转向移动机器人基于图像的模糊轨迹跟踪控制
机译:使用Backstepping-like反馈线性化的差分驱动轮式移动机器人的跟踪控制
机译:基于自适应神经动力学的四轮驱动全向机器人轨迹跟踪控制
机译:基于差动驱动转向的四轮移动机器人的基于轨迹跟踪控制
机译:轮式移动机器人(WMR)的通用动态建模和基于模型的轨迹跟踪控制。
机译:基于扩展卡尔曼滤波和局部放电控制的柔性关节机器人轨迹跟踪控制
机译:用于四轮滑移转向的强大轨迹跟踪控制器 移动机器人
机译:移动机器人跟踪控制:Backstepping案例研究