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Mediterranean Conference on Control and Automation
Mediterranean Conference on Control and Automation
召开年:
2016
召开地:
Athens(GR)
出版时间:
-
会议文集:
-
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1.
Fault tolerant constrained control for switching discrete-time systems with delays
机译:
时滞切换离散时间系统的容错约束控制
作者:
Abdellah Benzaouia
;
Mustapha Ouladsine
;
Bouchra Ananou
;
Aziz Naamane
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2016年
关键词:
Switches;
Switching systems;
Observers;
Asymptotic stability;
Delays;
Fault tolerant control;
2.
A fuzzy control scheme for an isolated domestic application using fuel cell system
机译:
使用燃料电池系统的孤立家庭应用的模糊控制方案
作者:
C. N. Papadimitriou
;
P. N. Vovos
;
K. G. Georgakas
;
N. A. Vovos
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2016年
关键词:
Fuel cells;
Batteries;
Fuzzy logic;
Switches;
Digital signal processing;
Inverters;
Power harmonic filters;
3.
Self-tuning of dEWMA controller parameters for mixed product processes with equipment aging
机译:
带有设备老化的混合产品过程的dEWMA控制器参数的自整定
作者:
Guillaume Graton
;
El Mostafa El Adel
;
Mustapha Ouladsine
;
Jacques Pinaton
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2016年
关键词:
Aging;
Process control;
Transfer functions;
Manufacturing;
Semiconductor device modeling;
Estimation;
Mathematical model;
4.
Elbow joint angle estimation by using integrated surface electromyography
机译:
集成表面肌电图估计肘关节角度
作者:
U. Mamikoglu
;
G. Nikolakopoulos
;
M. Pauelsen
;
D. Varagnolo
;
U. Röijezon
;
T. Gustafsson
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2016年
关键词:
Electromyography;
Muscles;
Elbow;
Force;
Data models;
Estimation;
5.
Greenhouse temperature control with wooden pellet fuel using adaptive weight
机译:
使用自适应重量的木质颗粒燃料控制温室温度
作者:
Kazuhisa Ito
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2016年
关键词:
Heating;
Fuels;
Temperature measurement;
Green products;
Lighting;
Switches;
6.
Programming by demonstration for Locally k-Testable tasks
机译:
通过演示编程进行本地k可测试的任务
作者:
Saurabh Arora
;
Herbert G. Tanner
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2016年
关键词:
Grammar;
Formal languages;
Programming;
Markov processes;
Training;
Inference algorithms;
Computational modeling;
7.
Nonlinear model predictive extended eco-cruise control for battery electric vehicles
机译:
电池电动汽车的非线性模型预测扩展生态巡航控制
作者:
S. Amin Sajadi-Alamdari
;
Holger Voos
;
Mohamed Darouach
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2016年
关键词:
Roads;
Energy consumption;
Biological system modeling;
Mathematical model;
Electric vehicles;
Vehicle dynamics;
8.
Fault diagnosis, failure prognosis and fault tolerant control of aerospace/unmanned aerial systems
机译:
航空/无人机系统的故障诊断,故障预测和容错控制
作者:
George Vachtsevanos
;
George Georgoulas
;
George Nikolakopoulos
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2016年
关键词:
Prognostics and health management;
Fault diagnosis;
Aircraft;
Feature extraction;
Fault tolerant control;
Computer architecture;
Measurement;
9.
Complexity certifications of inexact projection primal gradient method for convex problems: Application to embedded MPC
机译:
凸问题的不精确投影原始梯度方法的复杂性证明:在嵌入式MPC中的应用
作者:
Andrei Patrascu
;
Ion Necoara
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2016年
关键词:
Approximation algorithms;
Gradient methods;
Linear programming;
Prediction algorithms;
Convergence;
Computational complexity;
10.
Impact of different spacing policies for adaptive cruise control on traffic and energy consumption of electric vehicles
机译:
自适应巡航控制的不同间距策略对电动汽车交通和能耗的影响
作者:
Bilgehan Bayar
;
S. Amin Sajadi-Alamdari
;
Francesco Viti
;
Holger Voos
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2016年
关键词:
Stability analysis;
Energy consumption;
Vehicle dynamics;
Force;
Electric vehicles;
Aerodynamics;
11.
Neural network-based formation control of unmanned vehicles in 3D space
机译:
基于神经网络的3D空间无人驾驶车辆编队控制
作者:
Saba Ramazani
;
Andrew Gardner
;
Rastko Selmic
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2016年
关键词:
Artificial neural networks;
Aerospace electronics;
Graph theory;
Three-dimensional displays;
Space vehicles;
12.
Full-body multi-objective controller for aerial manipulation
机译:
空中操纵的全身多目标控制器
作者:
Mina Kamel
;
Simone Comari
;
Roland Siegwart
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2016年
关键词:
Manipulator dynamics;
Unmanned aerial vehicles;
Mathematical model;
Aerodynamics;
Vehicle dynamics;
13.
Demand response estimation based on aggregate data from heterogeneous users
机译:
基于来自异构用户的汇总数据的需求响应估计
作者:
Donatello Materassi
;
Mardavij Roozbehani
;
Munther A. Dahleh
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2016年
关键词:
Aggregates;
Load management;
Markov processes;
Mathematical model;
Data privacy;
Probabilistic logic;
Optimization;
14.
Fast kNN-based prediction for the trajectory of a thrown body
机译:
基于kNN的快速抛体轨迹预测
作者:
Konstantin Mironov
;
Martin Pongratz
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2016年
关键词:
Trajectory;
Robots;
Prediction algorithms;
Predictive models;
Transportation;
Grippers;
Databases;
15.
Dynamic analysis of induction machine driven electric vehicles based on the nonlinear accurate model
机译:
基于非线性精确模型的感应电机驱动电动汽车动力学分析
作者:
Jemma J. Makrygiorgou
;
Antonio T. Alexandridis
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2016年
关键词:
Batteries;
Stability analysis;
Nonlinear dynamical systems;
Vehicle dynamics;
Mathematical model;
Analytical models;
Torque;
16.
Partial integrity of unstable LTI systems
机译:
不稳定的LTI系统的部分完整性
作者:
Mostafa Eslami
;
Amin Nobakhti
;
Maryam Babazadeh
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2016年
关键词:
Integrated circuits;
Eigenvalues and eigenfunctions;
Linear systems;
Closed loop systems;
Controllability;
Actuators;
Steady-state;
17.
Nonlinear tracking control scheme for a nanopositioner
机译:
纳米定位器的非线性跟踪控制方案
作者:
Marialena Vagia
;
Arnfinn A. Eielsen
;
J. Tommy Gravdahl
;
Kristin Y. Pettersen
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2016年
关键词:
Force;
Nanopositioning;
Force feedback;
Closed loop systems;
Feedforward neural networks;
Damping;
Stability analysis;
18.
Design of faults detection synergetic observer
机译:
故障检测协同观测器的设计
作者:
Ettouil Radhia
;
Chabir Karim
;
Sauter Dominique
;
Mohamed Naceur Abdelkrim
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2016年
关键词:
Observers;
Manifolds;
Trajectory;
Nonlinear systems;
Fault detection;
Differential equations;
Linear systems;
19.
Voronoi based decentralized coverage problem: From optimal control to Model Predictive Control
机译:
基于Voronoi的分散覆盖问题:从最优控制到模型预测控制
作者:
Minh Tri Nguyen
;
Cristina Stoica Maniu
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2016年
关键词:
Optimal control;
Aerospace electronics;
Predictive control;
Multi-agent systems;
Indexes;
Decentralized control;
Control design;
20.
Design of obstacle detection and avoidance system for Guanay II AUV
机译:
Guanay II AUV的障碍物检测与回避系统设计
作者:
C. Galarza
;
I. Masmitja
;
J. Prat
;
S. Gomàriz
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2016年
关键词:
Vehicles;
Navigation;
Collision avoidance;
Computer architecture;
Trajectory;
Sonar;
Input variables;
21.
A feedback linearization control scheme for maximum power generation in wind energy systems
机译:
风能系统中最大发电量的反馈线性化控制方案
作者:
Afef Fekih
;
Jalel Ben Hmida
;
Mohammad Javad Morshed
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2016年
关键词:
Wind turbines;
Wind speed;
Stators;
Rotors;
Torque;
Wind energy;
Blades;
22.
Numerical stability of inverse simulation algorithms applied to planetary rover navigation
机译:
反演算法在行星漫游导航中的数值稳定性
作者:
Thaleia Flessa
;
Euan McGookin
;
Douglas Thomson
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2016年
关键词:
Inverse problems;
Mathematical model;
Trajectory;
Navigation;
Numerical models;
Jacobian matrices;
Oscillators;
23.
Identification of circadian rhythm
机译:
昼夜节律的识别
作者:
E. Pigeon
;
J. B. Fabin
;
M. Pouliquen
;
B. Mauvieux
;
O. Gehan
;
T. Menard
;
A. Goudjil
;
S. Moussay
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2016年
关键词:
Circadian rhythm;
Rhythm;
Temperature measurement;
Noise measurement;
Observers;
24.
Optimal boundary control of 2 × 2 linear hyperbolic PDEs
机译:
2×2线性双曲型PDE的最优边界控制
作者:
Agus Hasan
;
Lars Imsland
;
Ivan Ivanov
;
Snezhana Kostova
;
Boryana Bogdanova
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2016年
关键词:
Riccati equations;
Optimal control;
Mathematical model;
Backstepping;
Kernel;
Boundary conditions;
Partial differential equations;
25.
Experimental comparison of human gait tracking algorithms: Towards a context-aware mobility assistance robotic walker
机译:
步态跟踪算法的实验比较:面向上下文感知的移动辅助机器人助步器
作者:
Georgia Chalvatzaki
;
Xanthi S. Papageorgiou
;
Christian Werner
;
Klaus Hauer
;
Costas S. Tzafestas
;
Petros Maragos
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2016年
关键词:
Legged locomotion;
Hidden Markov models;
Robot sensing systems;
Tracking;
Pathology;
Lasers;
26.
Open and closed loop simulation for predictive control of buildings
机译:
开环和闭环模拟,用于建筑物的预测控制
作者:
Grigore Stamatescu
;
Iulia Stamatescu
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2016年
关键词:
Buildings;
Heating;
Optimization;
Biological system modeling;
Ventilation;
Atmospheric modeling;
Thermal loading;
27.
Optimization of a quarter vehicle model
机译:
四分之一车辆模型的优化
作者:
Fredrik Broström
;
Thomas Gustafsson
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2016年
关键词:
Tires;
Vehicles;
Torque;
Force;
Optimization;
Mechanical power transmission;
Dynamics;
28.
Maintaining static stability and continuous motion in rough terrain hexapod locomotion without terrain mapping
机译:
无需地形映射即可在崎terrain的地形六脚运动中保持静态稳定性和连续运动
作者:
Ioannis Roditis
;
Theofanis Nitsos
;
Antonios Porichis
;
Panagiotis Chatzakos
;
Georgios Bertos
;
Klajd Lika
;
Evangelos Papadopoulos
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2016年
关键词:
Foot;
Stability criteria;
Legged locomotion;
Integrated circuits;
Force sensors;
Algorithm design and analysis;
29.
Output-feedback stabilization of the Korteweg-de Vries equation
机译:
Korteweg-de Vries方程的输出反馈稳定
作者:
Agus Hasan
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2016年
关键词:
Mathematical model;
Kernel;
Boundary conditions;
Backstepping;
Observers;
Sensors;
Actuators;
30.
A three-step identification procedure for ARARX models with additive measurement noise
机译:
具有加性测量噪声的ARARX模型的三步识别程序
作者:
Roberto Diversi
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2016年
关键词:
least squares approximations;
autoregressive processes;
identification;
iterative methods;
31.
Network design for fast convergence to the nash equilibrium in a class of repeated games
机译:
网络设计,用于在一类重复博弈中快速收敛至纳什均衡
作者:
I. Kordonis
;
G. P. Papavassilopoulos
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2016年
关键词:
Games;
Convergence;
Nash equilibrium;
Vehicle dynamics;
Laplace equations;
Heuristic algorithms;
Eigenvalues and eigenfunctions;
32.
Distributed drift estimation for time synchronization in lossy networks
机译:
分布式漂移估计,用于有损网络中的时间同步
作者:
Miloš S. Stanković
;
Srdjan S. Stanković
;
Karl Henrik Johansson
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2016年
关键词:
Estimation;
Clocks;
Delays;
Synchronization;
Noise measurement;
Convergence;
Approximation algorithms;
33.
Two general state feedback control laws for compressor surge stabilization
机译:
两种用于压缩机喘振稳定的通用状态反馈控制律
作者:
Nur Uddin
;
Jan Tommy Gravdahl
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2016年
关键词:
Surges;
State feedback;
Mathematical model;
Energy dissipation;
Synthetic aperture sonar;
Actuators;
34.
A revised approach in modeling fuzzy cognitive maps
机译:
修正的模糊认知图建模方法
作者:
Mpelogianni Vassiliki
;
Peter P. Groumpos
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2016年
关键词:
Mathematical model;
Fuzzy cognitive maps;
Buildings;
Automation;
Complex systems;
Steady-state;
Temperature control;
35.
Learning-based formal synthesis of cooperative multi-agent systems with an application to robotic coordination
机译:
基于学习的协作多智能体系统形式综合及其在机器人协调中的应用
作者:
Jin Dai
;
Alessandro Benini
;
Hai Lin
;
Panos J. Antsaklis
;
Matthew J. Rutherford
;
Kimon P. Valavanis
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2016年
关键词:
Robot kinematics;
Multi-agent systems;
Silicon;
Automata;
Heuristic algorithms;
Algorithm design and analysis;
36.
Model predictive control based torque vectoring algorithm for electric car with independent drives
机译:
基于模型预测控制的独立驱动电动汽车扭矩矢量控制算法
作者:
Goran Vasiljevic
;
Stjepan Bogdan
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2016年
关键词:
Wheels;
Torque;
Automobiles;
Mathematical model;
Control systems;
Friction;
37.
The weak maximum principle for hybrid systems
机译:
混合系统的弱最大原理
作者:
Damian Suski
;
Radosław Pytlak
会议名称:
《》
|
2016年
关键词:
Trajectory;
Optimal control;
Differential equations;
Robots;
Linear systems;
Automation;
Continuous time systems;
38.
A novel concept of attitude control for large multirotor-UAVs based on moving mass control
机译:
基于运动质量控制的大型多旋翼无人机姿态控制新概念
作者:
Tomislav Haus
;
Nikola Prkut
;
Katarina Borovina
;
Bruno Marić
;
Matko Orsag
;
Stjepan Bogdan
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2016年
关键词:
Mathematical model;
Unmanned aerial vehicles;
Gravity;
Attitude control;
Robots;
39.
Analytical and numerical studies of sonic drillstring dynamics
机译:
声波钻柱动力学的分析和数值研究
作者:
Ibrahim Mnafeg
;
Azgal Abichou
;
Lotfi Beji
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2016年
关键词:
Resonant frequency;
Boundary conditions;
Drilling machines;
Force;
Vibrations;
Damping;
Springs;
40.
Feasibility analysis of sustainable methods through manufacturing algebra and Monte-Carlo simulations
机译:
通过制造代数和蒙特卡洛模拟对可持续方法进行可行性分析
作者:
Carlos Perez-Montenegro
;
Carlo Novara
;
Enrico Canuto
;
Diomar Calderon
;
Adolfo Vargas
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2016年
关键词:
Manufacturing;
Industries;
Production;
Algebra;
Energy consumption;
Mathematical model;
Companies;
41.
Multicopter unmanned aerial vehicle for automated inspection of wind turbines
机译:
用于自动检查风力涡轮机的多旋翼无人机
作者:
Björn E. Schäfer
;
Davide Picchi
;
Thomas Engelhardt
;
Dirk Abel
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2016年
关键词:
Unmanned aerial vehicles;
Wind turbines;
Three-dimensional displays;
Robot sensing systems;
Mathematical model;
Inspection;
Laser radar;
42.
Design of LQR controller with big bang-big crunch optimization algorithm based on time domain criteria
机译:
基于时域准则的大爆炸紧缩优化算法的LQR控制器设计
作者:
Moayed Almobaied
;
Ibrahim Eksin
;
Mujde Guzelkaya
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2016年
关键词:
Optimization;
Mathematical model;
Optimal control;
Process control;
Symmetric matrices;
Time-domain analysis;
43.
Trust-aware network utility optimization in multihop wireless networks with delay constraints
机译:
具有延迟约束的多跳无线网络中的信任感知网络实用程序优化
作者:
Evripidis Paraskevas
;
Tao Jiang
;
John S. Baras
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2016年
关键词:
Delays;
Optimization;
Security;
Wireless networks;
Routing;
Quality of service;
44.
Structural design of shallow neural networks on the basis of minimal complexity principle
机译:
基于最小复杂度原理的浅层神经网络结构设计
作者:
Vladimir Vasilyev
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2016年
关键词:
Artificial neural networks;
Neurons;
Complexity theory;
Mathematical model;
Training;
Control systems;
45.
Maritime surveillance, vessel route estimation and alerts using AIS data
机译:
使用AIS数据进行海上监视,船只路线估计和警报
作者:
Spyridon Patmanidis
;
Iasonas Voulgaris
;
Elena Sarri
;
George Papavassilopoulos
;
George Papavasileiou
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2016年
关键词:
Autoregressive processes;
Data models;
Biological system modeling;
Monitoring;
Computational modeling;
Predictive models;
46.
A notion of dissipativity for discrete event systems
机译:
离散事件系统的耗散性概念
作者:
Michael J. McCourt
;
Panos J. Antsaklis
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2016年
关键词:
Automata;
Measurement;
Discrete-event systems;
Supervisory control;
Lyapunov methods;
Discrete-time systems;
Petri nets;
47.
Data-driven identification of two-phase microfluidic flows
机译:
数据驱动的两相微流识别
作者:
F. Cairone
;
M. Bucolo
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2016年
关键词:
Image motion analysis;
Computer vision;
Nonlinear optics;
Frequency-domain analysis;
Photodiodes;
Microfluidics;
Fluids;
48.
Control and stability analysis of inverter-dominated autonomous distributed generation power systems
机译:
逆变器为主的分布式发电系统的控制与稳定性分析
作者:
Despoina I. Makrygiorgou
;
Antonio T. Alexandridis
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2016年
关键词:
Stability analysis;
Mathematical model;
Inverters;
Power system stability;
Standards;
Power system dynamics;
Phase locked loops;
49.
Identification algorithm for piecewise affine systems with bounded disturbances
机译:
有界扰动的分段仿射系统的辨识算法
作者:
Abdelhak Goudjil
;
Mathieu Pouliquen
;
Eric Pigeon
;
Olivier Gehan
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2016年
关键词:
Estimation;
Partitioning algorithms;
Classification algorithms;
Indexes;
Stochastic processes;
Computational modeling;
Upper bound;
50.
Incorporating learning modules improves aspects of resilience of supervisory cyber-physical systems
机译:
整合学习模块可提高监管网络物理系统的弹性
作者:
Prasanna Kannappan
;
Konstantinos Karydis
;
Herbert G. Tanner
;
Adam Jardine
;
Jeffrey Heinz
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2016年
关键词:
Synchronization;
Resilience;
Grammar;
Automata;
Cyber-physical systems;
Electronic mail;
Formal languages;
51.
Stability analysis of oilwell drilling torsional vibrations
机译:
油井钻井扭转振动的稳定性分析
作者:
Samir Toumi
;
Rhouma Mlayeh
;
Lotfi Beji
;
Azgal Abichou
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2016年
关键词:
Vibrations;
Backstepping;
Stability analysis;
Boundary conditions;
Mathematical model;
Kernel;
52.
Delayless dynamic controllers for exact model matching with simultaneous disturbance rejection of general neutral time delay systems
机译:
无延迟动态控制器,用于精确模型匹配,同时抑制一般中性时滞系统的干扰
作者:
Fotis N. Koumboulis
;
Nikolaos D. Kouvakas
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2016年
关键词:
Automation;
53.
Slung load transportation with a single aerial vehicle and disturbance removal
机译:
单个航空器的轻载运输和干扰消除
作者:
Pedro O. Pereira
;
Manuel Herzog
;
Dimos V. Dimarogonas
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2016年
关键词:
Trajectory;
Load modeling;
Unmanned aerial vehicles;
Tracking loops;
54.
An autonomous multi-sensor UAV system for reduced-input precision agriculture applications
机译:
用于减少输入的精确农业应用的自主多传感器无人机系统
作者:
Panagiotis Katsigiannis
;
Lazaros Misopolinos
;
Vasilis Liakopoulos
;
Thomas K. Alexandridis
;
George Zalidis
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2016年
关键词:
Unmanned aerial vehicles;
Irrigation;
Stress;
Cameras;
Sensors;
Remote sensing;
55.
Optimal production planning by reusing components
机译:
通过重复使用组件来优化生产计划
作者:
Emanuele Frontoni
;
Fabrizio Marinelli
;
Marina Paolanti
;
Roberto Rosetti
;
Primo Zingaretti
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2016年
关键词:
Mathematical model;
Companies;
Bills of materials;
Manufacturing;
Procurement;
56.
Towards ICT-supported bath robots: Control architecture description and localized perception of user for robot motion planning
机译:
迈向ICT支持的浴室机器人:控制体系结构描述和用户对机器人运动计划的本地感知
作者:
Athanasios C. Dometios
;
Xanthi S. Papageorgiou
;
Costas S. Tzafestas
;
Panagiotis Vartholomeos
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2016年
关键词:
Manipulators;
Robot sensing systems;
Collision avoidance;
Planning;
Octrees;
Robot motion;
57.
Runtime, capacity and discharge current relationship for lead acid and lithium batteries
机译:
铅酸和锂电池的运行时间,容量和放电电流关系
作者:
S. Ioannou
;
K. Dalamagkidis
;
E. K. Stefanakos
;
K. P. Valavanis
;
P. H. Wiley
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2016年
关键词:
Discharges (electric);
Runtime;
Lead compounds;
Lead;
Lithium batteries;
Electronic mail;
58.
Offset-free nonlinear model predictive control of electrical power of a PEM fuel cell system using an Extended Kalman Filter
机译:
使用扩展卡尔曼滤波器的PEM燃料电池系统电力的无偏移非线性模型预测控制
作者:
Christian Hähnel
;
Andreas Cloppenborg
;
Joachim Horn
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2016年
关键词:
Cathodes;
Valves;
Kalman filters;
Steady-state;
Computational modeling;
Power control;
Fuel cells;
59.
Interlaced direct adaptive regulation scheme applied to a benchmark problem
机译:
隔行直接自适应调节方案应用于基准问题
作者:
Ioan Doré Landau
;
Abraham Castellanos Silva
;
Luc Dugard
;
Xu Chen
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2016年
关键词:
Adaptation models;
Computational modeling;
Mathematical model;
Load modeling;
Sensitivity;
Benchmark testing;
Robustness;
60.
Particle filter — Scan matching SLAM recovery under kinematic model failures
机译:
粒子过滤器—运动模型故障下的扫描匹配SLAM恢复
作者:
Aristeidis Thallas
;
Emmanouil Tsardoulias
;
Loukas Petrou
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2016年
关键词:
Vehicles;
Simultaneous localization and mapping;
Uncertainty;
Kinematics;
Current measurement;
61.
Reduced integer order inverse controller design for single fractional pole model
机译:
单分数极模型的简化整数阶逆控制器设计
作者:
E. Yumuk
;
M. Guzelkaya
;
I. Eksin
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2016年
关键词:
Poles and zeros;
Fractional calculus;
Control systems;
Process control;
Automation;
62.
Control strategies applied in the HYSOL demonstrator: A simulation-based evaluation
机译:
HYSOL演示器中应用的控制策略:基于仿真的评估
作者:
Lidia Roca
;
Javier Bonilla
;
Manuel Berenguel
;
Lucía González
;
Alberto R. Rocha
会议名称:
《》
|
2016年
关键词:
Turbines;
Heating;
Gases;
Atmospheric modeling;
Valves;
63.
Identification of switched linear systems using self-adaptive SVR algorithm
机译:
使用自适应SVR算法识别开关线性系统
作者:
Lamaa Sellami
;
Salah Zidi
;
Kamel Abderrahim
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2016年
关键词:
Switches;
Support vector machines;
Kernel;
Linear systems;
Clustering algorithms;
Mathematical model;
Heuristic algorithms;
64.
Design, modelling and control of a Single Rotor UAV
机译:
单旋翼无人机的设计,建模和控制
作者:
O. C. Carholt
;
E. Fresk
;
G. Andrikopoulos
;
G. Nikolakopoulos
会议名称:
《》
|
2016年
关键词:
Propellers;
Unmanned aerial vehicles;
Mathematical model;
Force;
Attitude control;
Torque;
Rotors;
65.
Development and design of intelligent product carriers for flexible networked control of distributed manufacturing processes
机译:
智能产品载体的开发和设计,用于分布式制造过程的灵活网络控制
作者:
Fabian Bertelsmeier
;
Stefan Schone
;
Ansgar Trächtler
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2016年
关键词:
Process control;
Data models;
Manufacturing processes;
Distributed databases;
Data processing;
66.
Waypoint guidance control for underwater snake robots exposed to ocean currents
机译:
暴露于洋流的水下蛇形机器人的航点引导控制
作者:
E. Kelasidi
;
A. M. Kohl
;
K. Y. Pettersen
;
J. T. Gravdahl
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2016年
关键词:
Mathematical model;
Robot kinematics;
Oceans;
Simulation;
Control systems;
Analytical models;
67.
Indirect adaptive pole placement control with performance orientated anti-windup for electronic throttle plates
机译:
间接自适应极点布置控制,针对电子节气门板具有性能导向的防饱和功能
作者:
Manus Thiel
;
Dieter Schwarzmann
;
Matthias Schultalbers
;
Torsten Jeinsch
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2016年
关键词:
Actuators;
Mathematical model;
Adaptation models;
DC motors;
Torque;
Adaptive control;
Springs;
68.
On the unknown input functional observers design: A polytopic Takagi-Sugeno approach
机译:
在未知的输入函数观察者设计上:多主题Takagi-Sugeno方法
作者:
Souad Bezzaoucha
;
Holger Voos
;
Mohamed Darouach
;
Jan Dentler
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2016年
关键词:
Observers;
Nonlinear systems;
Nickel;
Estimation error;
Linear matrix inequalities;
Mathematical model;
Biological system modeling;
69.
Quadruped robot roll and pitch estimation using an unscented Kalman filter
机译:
使用无味卡尔曼滤波器的四足机器人侧倾和俯仰估计
作者:
Sotirios Nousias
;
Evangelos Papadopoulos
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2016年
关键词:
Quaternions;
Mathematical model;
Legged locomotion;
Noise measurement;
Covariance matrices;
Estimation;
70.
Output feedback leader-follower with prescribed performance guarantees for a class of unknown nonlinear multi-agent systems
机译:
具有一类规定性能的输出反馈领导者跟踪器,可为一类未知的非线性多智能体系统提供保证
作者:
Ilias Katsoukis
;
George A. Rovithakis
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2016年
关键词:
Multi-agent systems;
Output feedback;
Protocols;
Steady-state;
Synchronization;
Topology;
Transient analysis;
71.
Direct control of a large population of electrical space heaters based on bin state transition model
机译:
基于面元状态转换模型的大量电空间加热器的直接控制
作者:
Nikita Zemtsov
;
Jaroslav Hlava
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2016年
关键词:
Mathematical model;
Sociology;
Statistics;
Load modeling;
Space heating;
Atmospheric modeling;
72.
Adaptive high order sliding mode control for relative positioning and trajectory tracking of spacecraft formation flying
机译:
航天器编队飞行的相对定位和轨迹跟踪的自适应高阶滑模控制
作者:
Luis Rodolfo Garcia Carrillo
;
Filiberto Muñoz Palacios
;
Eduardo Steed Espinoza Quesada
;
Kostas Alexis
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2016年
关键词:
Space vehicles;
Mathematical model;
Satellites;
Earth;
Nonlinear dynamical systems;
Uncertainty;
Sliding mode control;
73.
Extrapolation of delayed measurements for fusion in a distributed sensor network
机译:
延迟测量的外推法用于分布式传感器网络中的融合
作者:
Ronan A. J. Chagas
;
Jacques Waldmann
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2016年
关键词:
Delays;
Fuses;
Extrapolation;
Kalman filters;
Estimation;
Covariance matrices;
Bayes methods;
74.
Fault diagnosis for HEX/reactor system via invertibility
机译:
通过可逆性对十六进制/反应器系统进行故障诊断
作者:
Mei Zhang
;
Ze-tao Li
;
Boutaïeb Dahhou
;
Michel Cabassud
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2016年
关键词:
Actuators;
Valves;
Fluids;
Fault diagnosis;
Observers;
Nonlinear systems;
Monitoring;
75.
A novel structure design and control strategy for an aircraft active sidestick
机译:
飞机主动侧杆的新型结构设计和控制策略
作者:
S. Fergani
;
J. F. Allias
;
Y. Briere
;
F. Defay
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2016年
关键词:
Actuators;
Torque;
Aircraft;
Robustness;
Stators;
Robust control;
Mathematical model;
76.
Model predictive control for a revenue account of a cash concentration and disbursements system
机译:
现金集中和支付系统收入帐户的模型预测控制
作者:
Carlos A. Herrera-Cáceres
;
Asier Ibeas
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2016年
关键词:
Charge coupled devices;
Predictive models;
Predictive control;
Mathematical model;
Companies;
Modeling;
Uncertainty;
77.
Instrumental variable based methods for continuous-time linear parameter varying system identification with fractional models
机译:
基于仪器变量的分数模型连续时间线性参数变化系统辨识方法
作者:
Thouraya Salem
;
Manel Chetoui
;
Mohamed Aoun
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2016年
关键词:
Mathematical model;
Instruments;
Linear systems;
Differential equations;
Noise measurement;
Analytical models;
Convergence;
78.
Matlab toolbox for systems with time delay and general parametric uncertainties with periodic perturbations
机译:
Matlab工具箱,用于具有时滞和具有周期扰动的一般参数不确定性的系统
作者:
M. Dlapa
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2016年
关键词:
Decision support systems;
Automation;
79.
A minimum variance filter for discrete time linear systems with parametric uncertainty
机译:
具有参数不确定性的离散时间线性系统的最小方差滤波器
作者:
Seham Allahyani
;
Paresh Date
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2016年
关键词:
Mathematical model;
Noise measurement;
Data models;
Uncertainty;
Biological system modeling;
Numerical models;
Additive noise;
80.
Nash equilibrium in a singular two-person linear-quadratic differential game: A regularization approach
机译:
奇异两人线性二次方差分游戏中的纳什均衡:正则化方法
作者:
Valery Y. Glizer
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2016年
关键词:
Games;
Nash equilibrium;
Symmetric matrices;
Mathematical model;
Differential equations;
Feedback control;
81.
Optimal energy-based stabilizing controllers for DC-DC converters
机译:
适用于DC-DC转换器的基于能量的最佳稳定控制器
作者:
C. Yfoulis
;
D. Giaouris
;
C. Ziogou
;
F. Stergiopoulos
;
S. Voutetakis
;
S. Papadopoulou
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2016年
关键词:
DC-DC power converters;
Optimal control;
Performance analysis;
Optimization;
Symmetric matrices;
82.
Data-driven multi-unit monitoring scheme with hierarchical fault detection and diagnosis
机译:
具有分层故障检测和诊断的数据驱动多单元监控方案
作者:
Yingya Zhou
;
Moncef Chioua
;
Weidou Ni
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2016年
关键词:
Monitoring;
Wind turbines;
Principal component analysis;
Fault detection;
Data models;
Automation;
Market research;
83.
Full and partial input-output decoupling of square and overactuated systems: A transformation-based approach
机译:
方形和超驱动系统的全部和部分输入-输出解耦:基于变换的方法
作者:
Saman Khodaverdian
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2016年
关键词:
Couplings;
Closed loop systems;
State feedback;
Visualization;
Transfer functions;
Null space;
Automation;
84.
Flatness-based control for a quadrotor camera helicopter using model predictive control trajectory generation
机译:
基于模型预测控制轨迹生成的四旋翼直升机直升机基于平面度的控制
作者:
Thomas Engelhardt
;
Thomas Konrad
;
Björn Schäfer
;
Dirk Abel
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2016年
关键词:
Cameras;
Trajectory;
Nonlinear dynamical systems;
State feedback;
Helicopters;
Rotors;
85.
Novel stability analysis of direct MRAC with redundant inputs
机译:
具有冗余输入的直接MRAC的新型稳定性分析
作者:
Guillermo P. Falconi
;
Christian D. Heise
;
Florian Holzapfel
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2016年
关键词:
Standards;
Symmetric matrices;
Stability analysis;
Adaptive control;
Actuators;
Adaptation models;
Simulation;
86.
Distributed leaderless and leader-follower consensus of linear multiagent systems under persistent disturbances
机译:
持续干扰下线性多主体系统的分布式无领导者和跟随者共识
作者:
Vahid Rezaei
;
Margareta Stefanovic
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2016年
关键词:
Eigenvalues and eigenfunctions;
Observers;
Topology;
Heuristic algorithms;
Linear systems;
Algorithm design and analysis;
Laplace equations;
87.
Attitude tracking of quadrotor UAV via mixed H2/H∞ controller: An LMI based approach
机译:
通过混合H2 /H∞控制器跟踪四旋翼无人机的姿态:基于LMI的方法
作者:
M. Emam
;
A. Fakharian
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2016年
关键词:
Robustness;
Mathematical model;
Noise measurement;
Linear matrix inequalities;
Unmanned aerial vehicles;
Regulators;
State feedback;
88.
Tight formation flight control based on H∞ approach
机译:
基于H∞方法的紧凑编队飞行控制
作者:
Renan Lima Pereira
;
Karl Heinz Kienitz
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2016年
关键词:
Aircraft;
Atmospheric modeling;
Uncertainty;
Fuels;
Aerodynamics;
Robust control;
Linear matrix inequalities;
89.
Nonlinear control of a particular tilt-body MAV: The RollFly
机译:
特定倾斜物体MAV的非线性控制:Roll&Fly
作者:
P. A Alhéritière
;
R. Olivanti
;
L. R. Lustosa
;
F. Defaÿ
;
J.-M. Moschetta
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2016年
关键词:
Mathematical model;
Propellers;
Aerodynamics;
Quaternions;
Angular velocity;
Vehicles;
Attitude control;
90.
Reachability of discrete time causal ARMA representations
机译:
离散时间因果ARMA表示的可及性
作者:
Lazaros Moysis
;
Nicholas P. Karampetakis
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2016年
关键词:
Mathematical model;
Biological system modeling;
Kernel;
Difference equations;
Aerospace electronics;
Transforms;
Automation;
91.
Modeling vineyards using fuzzy cognitive maps
机译:
使用模糊认知图对葡萄园建模
作者:
Peter P. Groumpos
;
Vasilios P. Groumpos
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2016年
关键词:
Pipelines;
Production;
Fuzzy cognitive maps;
Soil;
Mathematical model;
Hebbian theory;
History;
92.
On robotic impact docking for on orbit servicing
机译:
在机器人撞击对接中进行轨道维修
作者:
Zisos Mitros
;
Iosif S. Paraskevas
;
Evangelos G. Papadopoulos
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2016年
关键词:
Impedance;
Probes;
Robots;
Springs;
Force;
Space vehicles;
Aerospace electronics;
93.
Production control of a deteriorated remanufacturing system within an open-reverse supply chain
机译:
逆向供应链中退化的再制造系统的生产控制
作者:
F. I. Dehayem Nodem
;
J. P. Kenné
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2016年
关键词:
Maintenance engineering;
Electric breakdown;
Supply chains;
Dynamic programming;
Inspection;
Planning;
94.
Effects of compliance in pedundulatory locomotion over granular substrates
机译:
顺应性对颗粒状基质上的运动运动的影响
作者:
Michael Sfakiotakis
;
Avgousta Chatzidaki
;
Theodoros Evdaimon
;
Asimina Kazakidi
;
Dimitris P. Tsakiris
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2016年
关键词:
Substrates;
Computational modeling;
Motion segmentation;
Friction;
Oscillators;
95.
Distributed area coverage control with imprecise robot localization
机译:
机器人定位不精确的分布式区域覆盖控制
作者:
Sotitis Papatheodorou
;
Yiannis Stergiopoulos
;
Anthony Tzes
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2016年
关键词:
Robot sensing systems;
Robot kinematics;
Nickel;
Collision avoidance;
Uncertainty;
96.
Dual protocol performance using WiFi and Zigbee for industrial WLAN
机译:
使用WiFi和Zigbee的双协议性能可实现工业WLAN
作者:
Ghada Afifi
;
Hassan H. Halawa
;
Ramez M. Daoud
;
Hassanein H. Amer
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2016年
关键词:
Sensors;
Actuators;
Wireless communication;
Interference;
IEEE 802.11 Standard;
Wireless sensor networks;
Delays;
97.
Simulation-based implementation and evaluation of a system of systems optimization algorithm in a building control system
机译:
建筑控制系统中系统优化算法系统的基于仿真的实现和评估
作者:
Roozbeh Sangi
;
Thomas Schild
;
Magnus Daum
;
Johannes Fütterer
;
Rita Streblow
;
Dirk Müller
;
Iakovos Michailidis
;
Elias Kosmatopoulos
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2016年
关键词:
Buildings;
Optimization;
Object oriented modeling;
Heuristic algorithms;
Heating;
Frequency measurement;
98.
On topological conditions to maintain leader-follower connectivity in double-integrator multi-agent systems
机译:
在拓扑条件下保持双集成多代理系统中领导者与从者的连通性
作者:
Philipp N. Köhler
;
Dimos V. Dimarogonas
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2016年
关键词:
Maintenance engineering;
Network topology;
Protocols;
Topology;
Damping;
Force;
Robot sensing systems;
99.
Reconstructing tree structures of dynamic systems with hidden nodes under nonlinear dynamics
机译:
非线性动力学下具有隐藏节点的动态系统树结构的重构
作者:
Donatello Materassi
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2016年
关键词:
Network topology;
Skeleton;
Topology;
Nonlinear dynamical systems;
Stochastic processes;
Measurement;
Heuristic algorithms;
100.
Nonlinear model predictive control hardware implementation with custom-precision floating point operations
机译:
带有定制精度浮点运算的非线性模型预测控制硬件实现
作者:
Helon Ayala
;
Renato Sampaio
;
Daniel M. Muñoz
;
Carlos Llanos
;
Leandro Coelho
;
Ricardo Jacobi
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2016年
关键词:
Hardware;
Field programmable gate arrays;
Optimization;
Real-time systems;
Neurons;
Predictive control;
Neural networks;
意见反馈
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