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机译:基于二阶滑动模式的输出反馈跟踪控制,用于不确定机器人操纵器普通纸张
Univ Ulsan Grad Sch Elect Engn Ulsan 680749 South Korea;
Univ Ulsan Sch Elect Engn Ulsan 680749 South Korea;
Univ Ulsan Sch Elect Engn Ulsan 680749 South Korea;
Robot Manipulators; Output Feedback Tracking Control; Second-Order Sliding Mode; Observer-Controller;
机译:基于二阶滑动模式的输出反馈跟踪控制,用于不确定机器人操纵器普通纸张
机译:不确定机器人的基于二阶滑模的输出反馈跟踪控制
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机译:不确定非线性系统的反馈控制及其在电机和机械手中的应用。
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机译:基于二阶滑模的不确定机器人机械手输出反馈跟踪控制
机译:知识发现和自主智能架构的数学基础 - 用于机器人和机器人远程控制的眼睛跟踪和头戴式显示/跟踪计算机系统