机译:不确定机器人的输出反馈跟踪控制,通过高阶滑模观测器和模糊补偿器进行
Computed torque control (CTC); Fuzzy compensator; Third-order sliding-mode linear (TOSML) observer; Robot manipulators;
机译:不确定机器人的输出反馈跟踪控制,通过高阶滑模观测器和模糊补偿器进行
机译:输出反馈控制器,用于机器人操纵器的轨迹跟踪,没有速度测量和观察者
机译:机器人的输出反馈跟踪控制的自适应模糊拟连续高阶滑模控制器。
机译:通过使用输出反馈控制器和重力补偿器,具有不确定参数的机器人操纵器的设定点调节
机译:具有高阶滑模观测器的基于永磁同步发电机的风能转换系统的功率控制
机译:基于TSM的输出限制机器人操纵器的自适应模糊控制
机译:具有动力学不确定性的机械手基于模型的独立观察者输出反馈跟踪控制器