防災ロボットについて我が国が取り組むべき中長期的課題

摘要

ロボットの適用規模は東日本大震災全体の規模から考えると極めて限定的であった．本当の意味で防災に効果を挙げられたものの数は限られており，多くは先端技術の有効性あるいは近い将来における可能性を示すにとどまった．今後，世界中の大規模災害においては，安全あるいは迅速に被害の終息を図るために，ロボットのような遠隔化技術·自動化技術の活用が当たり前になることが必要である．本稿では，2012年度に行ったNEDO事業「特殊環境用ロボット等の標準化·安全規格化と競争力の強化等に関する検討」［4］，および，COCNプロジェクト「災害対応ロボットと運用システムのあり方」［5］に基づき，我が国が取り組むべき中長期課題について考える．