空中ロボットシステム紹介：画像情報に基づく自律型飛行船ロボットの開発

摘要

2001年から2003年にかけてカーネギーメロン大学ロボティクス研究所に客員研究員として滞在したとき，飛行船ロボットに関する研究を開始することとなった．自律型飛行船ロボットの他のUAVに対する利点は，安全性や簡便性，低空での利用可能性である．このような視点から，飛行船ロボットは災害後のレスキュー活動を支援するための情報収集·提示のためなどに非常に有効なものである。これらの目的を含めて，筆者らは特定の目標物上空を旋回する飛行船監視システムを構築することを目指した．