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基于图像分析的室内自主式移动机器人避障系统

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本文详细介绍了自主式移动机器人视觉系统的构成,分析了如何对彩色数字图像的进行图像分割和目录辨识,提出了基于图像分析和模糊规则的避障算法.实验证明了这种避障方法的正确性.

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来源
《中国自动化学会中南六省(区)第十九届自动化学术年会》|2001年|198-201|共4页
会议地点长沙
作者
许永华; 蔡自兴; 刘娟; 邹小兵;
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作者单位

中国自动化学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类机器人;
关键词
图像分析; 机器视觉; 模糊规则; 避障算法; 移动机器人;

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