封面
声明
中文摘要
英文摘要
目录
第一章 绪论
1.1研究背景及意义
1.2国内外研究现状
1.3系统工作流程
1.4论文主要内容
1.5论文组织结构
第二章 图像处理技术
2.1 DICOM图像格式
2.2图像预处理
2.3图像分割
2.4三维重建
第三章 手术路径规划
3.1手术路径规划目标
3.2最优穿刺模型设计
3.3皮肤穿刺点选择
第四章 系统设计
4.1系统开发平台及相关组件
4.2系统功能模块设计
第五章 总结与展望
5.1全文总结
5.2后续的工作
参考文献
在学期间的研究成果
致谢