店舗応用を目指したロボット搬送システムの研究開発

摘要

本研究開発はロボットの適用場所を食料品スーパーのような大規模店舗と設定し，人間がいる環境で，人間と相互作用を持ちながら作業を行うシステムの開発を目的とした．少子高齢化が今後ますます進む日本における社会ニーズを考慮し，サービスロボット分野でのロボット実用化，事業化を目指したものである．研究開発は（株）東芝研究開発センター，東芝テック（株）コア技術開発センター，および産総研知能システム研究部門の3者で，ロボット搬送システムとして共同提案し，2006年度より実施した．