机器人研磨铲刮应用系统研究与开发探讨

摘要

研磨和铲刮工序是机床工具行业必不可少的加工工艺,其加工质量对机床的品质影响很大。除去劳动力成本考虑,仅从研磨和铲刮工作技能经验及年轻人从事该工种意愿情况来看,该工种从业人员已严重不足。随着制造业的快速发展,各行业生产对机床加工的需求量迅速增长,应用"机器替人"解决企业生产瓶颈也将是发展趋势。本方案结合企业用工情况和机器人智能技术,致力于实现铲刮与研磨工序的无人化作业,减轻工人的劳动强度、提高产品质量和生产效率。