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机译:降低自由度的双足机器人的设计
Biped; Degrees of freedom; Energy efficiency; Partial leg exchange;
机译:降低自由度的双足机器人的设计
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机译:欠驱动五自由度平面Biped步行机器人的线性二次调节器控制。
机译:具有六自由度机器人卧榻和牙套辅助面罩系统的锥束CT图像引导下的超细分颅内立体定向放射治疗的计划目标体积裕度公式:初步研究
机译:双层机器人设计减少自由度