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机译:基于爬行和旋转步态的四足机器人全向行走
Quadruped robot; All-directional walking; Successive gait-transition; Crawl gait; Rotation gait;
机译:基于爬行和旋转步态的四足机器人全向行走
机译:一种基于混合行走机器人混合行走步态的步态过渡算法
机译:四足机器人的稳定爬行步态生成算法
机译:基于爬行闸门的四足机器人的全向散步
机译:自然地形中的机器人行走:静态稳定的行走机器人的步态规划和基于行为的控制
机译:运动型原语用于具有顺应性腿部的四足机器人的行走和小跑步态
机译:基于点触点的假设,通过联合互锁控制(基于能量消耗的步履圈和爬网步态比较)通过联合互锁控制步行