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蒋儒浩; 王玉琳; 刘冀; 徐清遥;
合肥工业大学 机械工程学院,合肥 230009;
爬行机器人; 四足机器人; 空间攀爬; 步态规划;
机译:斜坡上四足爬行机器人的步态规划与控制
机译:四足机器人设计和步态规划
机译:液压驱动四足仿生机器人的结构设计和步态规划
机译:基于足部轨迹优化的四足机器人爬行步态规划
机译:四足两栖机器人的依从辅助步态设计。
机译:四足机器人的步态规划和稳定性控制
机译:笛卡尔坐标空间中四足机器人的两个进化步态生成方法,加入坐标空间
机译:六足机器人多功能运动的步态和足部轨迹规划
机译:提高六足机器人步行稳定性的步态规划方法
机译:机器人步态规划方法及具有该机器人的机器人
机译:多足机器人步态控制方法和装置,机器人
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