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【2h】

Two Evolutionary Gait Generation Methods for Quadruped Robots in Cartesian Coordinates Space and Join Coordinates Space

机译：笛卡尔坐标空间中四足机器人的两个进化步态生成方法，加入坐标空间

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Kisung Seo;
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年度 2014
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1. An algorithm for generation of coordinated robot trajectories in cartesian space [J] . Slota A. Diffusion and Defect Data. Solid State Data, Part B. Solid State Phenomena . 2013,第Null期

机译：笛卡尔空间中协调机器人轨迹的生成算法
2. Coordinated motion control of multiple robotic devices for welding and redundancy coordination through constrained optimization in Cartesian space [J] . Ahmad S., Luo S. IEEE Transactions on Robotics and Automation . 1989,第4期

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3. A method based on 3D stiffness matrices in Cartesian coordinates for computation of 2.5D elastodynamic Green's functions of layered half-spaces [J] . Noori Behshad, Arcos Robert, Clot Arnau, Soil Dynamics and Earthquake Engineering . 2018,第Nova期

机译：基于笛卡尔坐标系中3D刚度矩阵的方法，用于计算分层半空间的2.5D弹性动力学格林函数
4. An Algorithm for Generation of Coordinated Robot Trajectories in Cartesian Space [C] . Adam Slota Symposium on mechatronic systems, mechanics and materials . 2013

机译：笛卡尔空间中协调机器人轨迹的生成算法
5. Fourth-Order Conservative Vlasov-Maxwell Solver for Cartesian and Cylindrical Phase Space Coordinates. [D] . Vogman, Genia. 2016

机译：笛卡尔和圆柱相空间坐标的四阶保守Vlasov-Maxwell解算器。
6. Method for Remote Determination of Object Coordinates in Space Based on Exact Analytical Solution of Hyperbolic Equations [O] . Vladimir Kuptsov, Vladimir Badenko, Sergei Ivanov, 2020

机译：基于双曲线方程精确分析解的空间中对象坐标的远程确定方法
7. Coordinated motion control of multiple robotic devices for welding and redundancy coordination through constrained optimization in Cartesian space [O] . S. Ahmad, S. Luo -1

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Two Evolutionary Gait Generation Methods for Quadruped Robots in Cartesian Coordinates Space and Join Coordinates Space

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