首页> 中文期刊>自动化应用 >四足爬行机器人腿部结构设计与步态规划

四足爬行机器人腿部结构设计与步态规划

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

介绍四足爬行机器人设计要求,腿的结构形式以及自由度的计算,阐述腿的运动分析和步态规划,计算腿部力学,并进行软件仿真.

著录项

来源
《自动化应用》|2017年第10期|65-66,128|共3页
作者
康杰; 范鑫鑫; 刘远伟;
展开▼
作者单位

三江学院,南京210012;

三江学院,南京210012;

三江学院,南京210012;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类
关键词
四足机器人; 腿部结构; 步态规划;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 空间四足爬行机器人设计及步态规划 [J] . 蒋儒浩 ,王玉琳 ,刘冀 . 组合机床与自动化加工技术 . 2019,第004期
2. 四足变胞爬行机器人步态规划与运动特性 [J] . 赵欣 ,康熙 ,戴建生 . 中南大学学报（自然科学版） . 2018,第009期
3. 一种新型四足变胞爬行机器人的步态规划研究 [J] . 甄伟鲲 ,康熙 ,张新生 . 机械工程学报 . 2016,第11期
4. 气动人工肌肉驱动器驱动六足爬行机器人的步态选择和结构设计 [J] . 张之璐 ,彭光正 ,朱智乾 . 液压与气动 . 2004,第004期
5. 基于Arduino控制的气动软体仿生四足机器人结构设计及步态规划 [J] . 陈阳 ,徐晓丹 ,李向攀 . 液压与气动 . 2020,第005期
6. PMA驱动六足爬行机器人的步态选择和结构设计 [C] . 张之璐 ,彭光正 ,朱智乾 . 中国气动技术发展研讨会 . 2003
7. 斜坡下四足爬行机器人的步态规划及行走控制研究 [A] . 宋春宵 . 2020

获取原文

客服邮箱：kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备：11010802029741号 ICP备案号：京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有

客服微信
服务号