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机译:最佳的5R平行腿部设计,用于四足机器人步态周期
Prasanth Kumar R; Mangesh D. Ratolikar;
机译:基于CPG振荡器的反滑动等级腿部仿生协定机器人的步态调节
机译:具有高速步态步态的四足机器人的腿部轨迹规划
机译:用于测试并联机器人中高级控制方法的实时环境设计:在5R并联机器人原型中的应用
机译:具有平行腿部机制的人类携带四足散步椅机器人的步态与实验研究
机译:四足两栖机器人的依从辅助步态设计。
机译:运动型原语用于具有顺应性腿部的四足机器人的行走和小跑步态
机译:通过髋关节最佳运动设计机器人步态康复
机译:髋关节最佳运动的机器人步态康复设计
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