総説：手術支援ロボット·新しい内視鏡技術により実現する医療イノベーション

摘要

一方で，カメラ越しに支点を固定された紺子を操作して行う手術のため，従来の手術と比較して，動作制限がかかり高度な技量が求められる。近年，手術件数の増加，執刀医の増加が急速に進む一方で，高度技術を十分に教育し，トレーニングを行う施設の整備が追いっかず，その結果として不十分な知識·技術のために発生したとされる医療事故が報告され，その安全性について多くの議論がなされている。内視鏡外科手術を難しいものにしている視覚·動作制限を改善するために，3D内視鏡システムの開発，高精細4Kカメラの導入，さらには米国Surgical Intutive社のda Vinci Surgical system をはじめとする手術支援ロボット開発などが盛んに行われ，安全性の担保についても技術開発の焦点となっている。本稿では，これまでの手術支援ロボット·内視鏡技術開発の歴史と現状について解説する.