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公开/公告号CN102917662A
专利类型发明专利
公开/公告日2013-02-06
原文格式PDF
申请/专利权人 郑昶旭;
申请/专利号CN201180025798.X
发明设计人 郑昶旭;金亨太;
申请日2011-04-14
分类号A61B19/00(20060101);B25J9/00(20060101);B25J13/00(20060101);
代理机构北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙);
代理人宋合成;黄德海
地址 韩国首尔市
入库时间 2024-02-19 17:42:46
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2015-11-25
授权
2013-06-26
实质审查的生效 IPC(主分类):A61B19/00 申请日:20110414
实质审查的生效
2013-02-06
公开
机译: 并且控制外科手术机器人系统的方法可以实现多通道手术模式和单模式通道手术。
机译: 可同时实现单端口手术模式和多端口手术模式的外科机器人系统及其控制方法
机译:具有多通道柔性并联机械手的机器人系统,用于单端口访问手术
机译:通过主/从属机器人支持“隐形”手术:通过操作内窥镜手术实现单孔内窥镜手术的系统
机译:定义麻醉模式:对髋关节骨折手术患者的麻醉模式中的“围手术期结果”的反应:系统评价和metaanalysic'
机译:手术器械处理和检索在手术室,具有多模式机器人助手
机译:基于模式分类工具的机器人手术技能评估
机译:采用力-像控制方法的椎弓根螺钉插入机器人辅助手术系统
机译:在韩国单一学院的达芬奇机器人外科手术系统进行机器人手术的功效和安全:10000例的经验
机译:急性疼痛管理:手术或医疗程序和创伤临床实践指南。婴儿儿童和青少年的急性配对管理:手术和医疗程序临床医生快速参考指南成人急性疼痛管理:手术程序临床医生快速参考指南手术后疼痛控制:患者指南