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机译:在线重新规划无人旋翼飞机的省时飞行路径
UAS; Unmanned rotorcraft; Flight path planning; Decoupled planning; Obstacle avoidance; Cubic splines;
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机译:通过使用高保真旋翼飞机仿真模型优化飞行路径来减轻旋翼飞机的电力不足。
机译:无人直升机的综合飞行路径计划系统和飞行控制系统
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