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IEEE International Conference on Robotics and Automation
IEEE International Conference on Robotics and Automation
召开年:
2015
召开地:
Seattle, WA(US)
出版时间:
-
会议文集:
-
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1.
Robust aerial object tracking in images with lens flare
机译:
具有镜头眩光的图像中的稳健的空中物体跟踪
作者:
Nussberger Andreas
;
Grabner Helmut
;
Van Gool Luc
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2015年
2.
Work smart, not hard: Recalling relevant experiences for vast-scale but time-constrained localisation
机译:
明智而轻松地工作:回顾大规模但受时间限制的本地化的相关经验
作者:
Linegar Chris
;
Churchill Winston
;
Newman Paul
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2015年
3.
μTugs: Enabling microrobots to deliver macro forces with controllable adhesives
机译:
μTugs:使微型机器人能够通过可控粘合剂传递宏观力量
作者:
Christensen David L.
;
Hawkes Elliot W.
;
Suresh Srinivasan /A/.
;
Ladenheim Karen
;
Cutkosky Mark R.
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2015年
4.
3D Convolutional Neural Networks for landing zone detection from LiDAR
机译:
用于LiDAR的着陆区检测的3D卷积神经网络
作者:
Maturana Daniel
;
Scherer Sebastian
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2015年
5.
3D M-Blocks: Self-reconfiguring robots capable of locomotion via pivoting in three dimensions
机译:
3D M块:能够通过在三个维度上旋转来进行移动的自重构机器人
作者:
Romanishin John W.
;
Gilpin Kyle
;
Claici Sebastian
;
Rus Daniela
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2015年
6.
3D object pose detection using foreground/background segmentation
机译:
使用前景/背景分割的3D对象姿态检测
作者:
Petit Antoine
;
Marchand Eric
;
Sekkal Rafiq
;
Kanani Keyvan
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2015年
7.
Accurate garment surface analysis using an active stereo robot head with application to dual-arm flattening
机译:
使用有源立体机器人头部进行准确的服装表面分析,并应用于双臂展平
作者:
Li Sun
;
Aragon-Camarasa Gerardo
;
Rogers Simon
;
Siebert J. Paul
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2015年
8.
Active articulation model estimation through interactive perception
机译:
通过交互感知的主动发音模型估计
作者:
Hausman Karol
;
Niekum Scott
;
Osentoski Sarah
;
Sukhatme Gaurav S.
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2015年
9.
Active exploration using trajectory optimization for robotic grasping in the presence of occlusions
机译:
在有遮挡的情况下使用轨迹优化进行主动抓取以进行机器人抓取
作者:
Kahn Gregory
;
Sujan Peter
;
Patil Sachin
;
Bopardikar Shaunak
;
Ryde Julian
;
Goldberg Ken
;
Abbeel Pieter
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2015年
10.
Active recognition and pose estimation of household objects in clutter
机译:
杂物中家庭物体的主动识别和姿态估计
作者:
Kanzhi Wu
;
Ranasinghe Ravindra
;
Dissanayake Gamini
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2015年
11.
Adaptive human-centered representation for activity recognition of multiple individuals from 3D point cloud sequences
机译:
以人为中心的自适应表示,用于从3D点云序列识别多个人的活动
作者:
Hao Zhang
;
Reardon Christopher
;
Chi Zhang
;
Parker Lynne E.
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2015年
12.
Adaptive impedance control for upper limb assist exoskeleton
机译:
上肢辅助外骨骼的自适应阻抗控制
作者:
Khan Abdul Manan
;
Deok-won Yun
;
Ali Mian Ashfaq
;
Jungsoo Han
;
Kyoosik Shin
;
Changsoo Han
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2015年
13.
Adaptive rectangular cuboids for 3D mapping
机译:
用于3D映射的自适应矩形长方体
作者:
Khan Sheraz
;
Wollherr Dirk
;
Buss Martin
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2015年
14.
Affordance detection of tool parts from geometric features
机译:
通过几何特征对工具零件进行负荷检测
作者:
Myers Austin
;
Teo Ching L.
;
Fermuller Cornelia
;
Aloimonos Yiannis
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2015年
15.
Agent classification using implicit models
机译:
使用隐式模型进行代理分类
作者:
Stiffler Nicholas M.
;
OKane Jason M.
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2015年
16.
An adaptive compliant multi-finger approach-to-grasp strategy for objects with position uncertainties
机译:
具有位置不确定性的对象的自适应顺应多指抓握策略
作者:
Zhaopeng Chen
;
Wimbock Thomas
;
Roa Maximo /A/.
;
Pleintinger Benedikt
;
Neves Miguel
;
Ott Christian
;
Borst Christoph
;
Lii Neal Y.
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2015年
17.
An approach to specification simplification in automated manufacturing systems using invariance and inequality analysis
机译:
一种使用不变性和不等式分析的自动化制造系统中的规范简化方法
作者:
Chen Chen
;
HeSuan Hu
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2015年
18.
An iterative Kalman smoother for robust 3D localization on mobile and wearable devices
机译:
迭代卡尔曼平滑器,可在移动和可穿戴设备上实现强大的3D定位
作者:
Kottas Dimitrios G.
;
Roumeliotis Stergios /I/.
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2015年
19.
An online and approximate solver for POMDPs with continuous action space
机译:
具有连续动作空间的POMDP的在线近似求解器
作者:
Seiler Konstantin M.
;
Kurniawati Hanna
;
Singh Surya P. N.
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2015年
20.
An online method for tight-tolerance insertion tasks for string and rope
机译:
一种用于线和绳的紧公差插入任务的在线方法
作者:
Weifu Wang
;
Berenson Dmitry
;
Balkcom Devin
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2015年
21.
An under actuated robotic arm with adjustable stiffness shape memory polymer joints
机译:
具有可调刚度形状记忆聚合物关节的欠驱动机械臂
作者:
Firouzeh Amir
;
Mirrazavi Salehian Seyed Sina
;
Billard Aude
;
Paik Jamie
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2015年
22.
Augmenting physical state prediction through structured activity inference
机译:
通过结构化活动推断增强身体状态预测
作者:
Vo Nam N.
;
Bobick Aaron F.
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2015年
23.
Closed loop task space control of an interleaved continuum-rigid manipulator
机译:
交错连续刚度机械手的闭环任务空间控制
作者:
Conrad Benjamin
;
Zinn Michael
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2015年
24.
Continuous on-board monocular-vision-based elevation mapping applied to autonomous landing of micro aerial vehicles
机译:
连续基于机载单目视觉的高程映射应用于微型飞机的自主着陆
作者:
Forster Christian
;
Faessler Matthias
;
Fontana Flavio
;
Werlberger Manuel
;
Scaramuzza Davide
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2015年
25.
Automatic design of discreet discrete filters
机译:
离散离散滤波器的自动设计
作者:
OKane Jason M.
;
Shell Dylan /A/.
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2015年
26.
Autonomous gait selection for energy efficient walking
机译:
自主步态选择,实现节能步行
作者:
Manjanna Sandeep
;
Dudek Gregory
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2015年
27.
Autonomous navigation of generic monocular quadcopter in natural environment
机译:
通用单眼四轴飞行器在自然环境中的自主导航
作者:
Bipin Kumar
;
Duggal Vishakh
;
Madhava Krishna K.
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2015年
28.
Autonomous robotic exploration using occupancy grid maps and graph SLAM based on Shannon and Rényi Entropy
机译:
基于Shannon和Rényi熵的使用占用栅格图和图SLAM的自主机器人探索
作者:
Carrillo Henry
;
Dames Philip
;
Kumar Vijay
;
Castellanos Jose /A/.
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2015年
29.
AVERT: An autonomous multi-robot system for vehicle extraction and transportation
机译:
AVERT:用于车辆提取和运输的自主多机器人系统
作者:
Amanatiadis Angelos
;
Henschel Christopher
;
Birkicht Bernd
;
Andel Benjamin
;
Charalampous Konstantinos
;
Kostavelis Ioannis
;
May Richard
;
Gasteratos Antonios
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2015年
30.
Batch Informed Trees (BIT*): Sampling-based optimal planning via the heuristically guided search of implicit random geometric graphs
机译:
批处理通知树(BIT *):通过启发式引导搜索隐式随机几何图进行基于采样的最佳规划
作者:
Gammell Jonathan D.
;
Srinivasa Siddhartha S.
;
Barfoot Timothy D.
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2015年
31.
Beyond lowest-warping cost action selection in trajectory transfer
机译:
轨迹转移中超越最低翘曲成本动作的选择
作者:
Hadfield-Menell Dylan
;
Lee Alex X.
;
Finn Chelsea
;
Tzeng Eric
;
Huang Sandy
;
Abbeel Pieter
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2015年
32.
Binaural sound source localization based on generalized parametric model and two-layer matching strategy in complex environments
机译:
复杂环境中基于广义参数模型和两层匹配策略的双耳声源定位
作者:
Hong Liu
;
Cheng Pang
;
Jie Zhang
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2015年
33.
Bio-inspired predictive orientation decomposition of skeleton trajectories for real-time human activity prediction
机译:
人体轨迹的生物启发式预测方向分解,用于实时人类活动预测
作者:
Hao Zhang
;
Parker Lynne E.
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2015年
34.
Building with drones: Accurate 3D facade reconstruction using MAVs
机译:
使用无人机构建:使用MAV进行精确的3D外墙重建
作者:
Daftry Shreyansh
;
Hoppe Christof
;
Bischof Horst
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2015年
35.
Camera calibration correction in Shape from Inconsistent Silhouette
机译:
轮廓不一致的形状中的相机校准校正
作者:
Tabb Amy
;
Park Johnny
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2015年
36.
Image based optimisation without global consistency for constant time monocular visual SLAM
机译:
基于图像的优化没有全局一致性,可实现恒定时间的单目视觉SLAM
作者:
Lui Vincent
;
Drummond Tom
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2015年
37.
Communication-constrained multi-AUV cooperative SLAM
机译:
通讯受限的多AUV合作SLAM
作者:
Paull Liam
;
Guoquan Huang
;
Seto Mae
;
Leonard John J.
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2015年
38.
Comparison of rigid body motion trajectory descriptors for motion representation and recognition
机译:
刚体运动轨迹描述符在运动表示和识别中的比较
作者:
Vochten Maxim
;
De Laet Tinne
;
De Schutter Joris
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2015年
39.
Compliant locomotion using whole-body control and Divergent Component of Motion tracking
机译:
使用全身控制和运动跟踪的发散组件进行符合标准的运动
作者:
Hopkins Michael /A/.
;
Hong Dennis W.
;
Leonessa Alexander
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2015年
40.
Cooperative localization and mapping of MAVs using RGB-D sensors
机译:
使用RGB-D传感器对MAV进行协作定位和制图
作者:
Loianno Giuseppe
;
Thomas Justin
;
Kumar Vijay
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2015年
41.
Coresets for visual summarization with applications to loop closure
机译:
用于可视化汇总的核心集以及用于循环闭合的应用程序
作者:
Volkov Mikhail
;
Rosman Guy
;
Feldman Dan
;
Fisher John W.
;
Rus Daniela
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2015年
42.
Decentralized active information acquisition: Theory and application to multi-robot SLAM
机译:
分散式主动信息获取:理论和在多机器人SLAM中的应用
作者:
Atanasov Nikolay
;
Le Ny Jerome
;
Daniilidis Kostas
;
Pappas George J.
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2015年
43.
Decentralized control of free ranging AGVs in warehouse environments
机译:
在仓库环境中对自由范围AGV进行分散控制
作者:
Krnjak Antonio
;
Draganjac Ivica
;
Bogdan Stjepan
;
Petrovic Tamara
;
Miklic Damjan
;
Kovacic Zdenko
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2015年
44.
Decentralized control of Partially Observable Markov Decision Processes using belief space macro-actions
机译:
使用置信空间宏作用的部分可观察马尔可夫决策过程的分散控制
作者:
Omidshafiei Shayegan
;
Agha-Mohammadi Ali-Akbar
;
Amato Christopher
;
How Jonathan P.
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2015年
45.
Decoupled multiagent path planning via incremental sequential convex programming
机译:
通过增量顺序凸规划解耦的多主体路径规划
作者:
Yufan Chen
;
Cutler Mark
;
How Jonathan P.
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2015年
46.
Deep learning helicopter dynamics models
机译:
深度学习直升机动力学模型
作者:
Punjani Ali
;
Abbeel Pieter
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2015年
47.
Depth-based tracking with physical constraints for robot manipulation
机译:
具有物理约束的基于深度的跟踪,用于机器人操纵
作者:
Schmidt Tanner
;
Hertkorn Katharina
;
Newcombe Richard
;
Marton Zoltan
;
Suppa Michael
;
Fox Dieter
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2015年
48.
Design and control of Supernumerary Robotic Limbs for balance augmentation
机译:
增材用超大型机器人肢体的设计与控制
作者:
Parietti Federico
;
Chan Kameron C.
;
Hunter Banks
;
Asada H. Harry
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2015年
49.
Design and evaluation of the Bi-directional Clutched Parallel Elastic Actuator (BIC-PEA)
机译:
双向离合并联弹性执行器(BIC-PEA)的设计与评估
作者:
Plooij Michiel
;
van Nunspeet Marvin
;
Wisse Martijn
;
Vallery Heike
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2015年
50.
Design method for an anthropomorphic hand able to gesture and grasp
机译:
能够手势和抓握的拟人化手的设计方法
作者:
Cerruti Giulio
;
Chablat Damien
;
Gouaillier David
;
Sakka Sophie
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2015年
关键词:
Kapandji test;
gesture;
grasping;
hand dexterity;
robotic hand;
thumb opposability;
51.
Design of small, safe and robust quadrotor swarms
机译:
小型,安全,坚固的四旋翼机群的设计
作者:
Mulgaonkar Yash
;
Cross Gareth
;
Kumar Vijay
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2015年
52.
Directional efficiency in geared transmissions: Characterization of backdrivability towards improved proprioceptive control
机译:
齿轮传动的方向性效率:向后驾驶特性对改善本体感受控制的表征
作者:
Wang Albert
;
Sangbae Kim
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2015年
53.
Distributed map fusion with sporadic updates for large domains
机译:
分布式地图融合与大范围的零星更新
作者:
Niedfeldt Peter C.
;
Speranzon Alberto
;
Surana Amit
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2015年
54.
Distributed real-time cooperative localization and mapping using an uncertainty-aware expectation maximization approach
机译:
使用不确定性感知的期望最大化方法进行分布式实时协作定位和映射
作者:
Jing Dong
;
Nelson Erik
;
Indelman Vadim
;
Michael Nathan
;
Dellaert Frank
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2015年
55.
Do limit cycles matter in the long run? Stable orbits and sliding-mass dynamics emerge in task-optimal locomotion
机译:
从长远来看,极限循环重要吗?任务最佳运动中出现稳定的轨道和滑动质量动力学
作者:
Hubicki Christian
;
Jones Mikhail
;
Daley Monica
;
Hurst Jonathan
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2015年
56.
Duality-based verification techniques for 2D SLAM
机译:
基于对偶的2D SLAM验证技术
作者:
Carlone Luca
;
Dellaert Frank
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2015年
57.
Dynamic programming guided exploration for sampling-based motion planning algorithms
机译:
动态编程指导探索基于采样的运动计划算法
作者:
Arslan Oktay
;
Tsiotras Panagiotis
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2015年
58.
Dynamics-driven adaptive abstraction for reactive high-level mission and motion planning
机译:
动力学驱动的自适应抽象,用于反应性高级任务和运动计划
作者:
DeCastro Jonathan /A/.
;
Raman Vasumathi
;
Kress-Gazit Hadas
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2015年
59.
Effects of exoskeletal stiffness in parallel with the knee on the motion of the human body center of mass during walking
机译:
步行过程中骨骼外骨骼刚度与膝盖平行对人体质心运动的影响
作者:
Shamaei Kamran
;
Cenciarini Massimo
;
Adams Albert /A/.
;
Gregorczyk Karen N.
;
Schiffman Jeffrey M.
;
Dollar Aaron M.
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
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2015年
关键词:
Center of Mass;
Lower extremity exoskeleton;
knee biomechanics;
quasi-passive mechanism;
variable-stiffness;
60.
Incorporating information from trusted sources to enhance urban navigation for blind travelers
机译:
整合来自可靠来源的信息,以增强盲人旅行者的城市导航
作者:
Byung-Cheol Min
;
Saxena Suryansh
;
Steinfeld Aaron
;
Dias M. Bernardine
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
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2015年
61.
Efficient computation of multiple coupled Cosserat rod models for real-time simulation and control of parallel continuum manipulators
机译:
多个耦合Cosserat杆模型的高效计算,用于并行连续操纵器的实时仿真和控制
作者:
Till John
;
Bryson Caroline E.
;
Chung Scotty
;
Orekhov Andrew
;
Rucker D. Caleb
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
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2015年
62.
Efficient mixed-integer planning for UAVs in cluttered environments
机译:
在杂乱环境中对无人机进行有效的混合整数规划
作者:
Deits Robin
;
Tedrake Russ
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
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2015年
63.
Efficient reinforcement learning for robots using informative simulated priors
机译:
使用信息丰富的模拟先验对机器人进行有效的强化学习
作者:
Cutler Mark
;
How Jonathan P.
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
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2015年
64.
Efficient RGB-D object categorization using cascaded ensembles of randomized decision trees
机译:
使用随机决策树的级联集成进行有效的RGB-D对象分类
作者:
Asif Umar
;
Bennamoun Mohammed
;
Sohel Ferdous
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
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2015年
65.
Emergency maneuver library - ensuring safe navigation in partially known environments
机译:
应急演习库-确保在部分已知的环境中安全导航
作者:
Arora Sankalp
;
Choudhury Sanjiban
;
Althoff Daniel
;
Scherer Sebastian
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
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2015年
66.
Energetics-informed hexapod gait transitions across terrains
机译:
充满能量的六足步态跨地过渡
作者:
Kottege Navinda
;
Parkinson Callum
;
Moghadam Peyman
;
Elfes Alberto
;
Singh Surya P. N.
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
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2015年
67.
Energy control for complex pendulums based on tracking of online computed force trajectories
机译:
基于在线计算力轨迹跟踪的复杂摆的能量控制
作者:
Christange Franz
;
Donner Philine
;
Buss Martin
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
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2015年
68.
Environment selection and hierarchical place recognition
机译:
环境选择和分层位置识别
作者:
Mohan Mahesh
;
Galvez-Lopez Dorian
;
Monteleoni Claire
;
Sibley Gabe
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
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2015年
69.
Event-based estimation and control for remote robot operation with reduced communication
机译:
基于事件的估计和控制,用于减少通信的远程机器人操作
作者:
Trimpe Sebastian
;
Buchli Jonas
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
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2015年
70.
Experimental evaluation of force control for virtual-fixture-assisted teleoperation for on-orbit manipulation of satellite thermal blanket insulation
机译:
虚拟夹具辅助遥操作用于卫星隔热保温层在轨操纵的力控制实验评估
作者:
Vozar Steve
;
Leonard Simon
;
Kazanzides Peter
;
Whitcomb Louis L.
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
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2015年
71.
Extracting low-dimensional control variables for movement primitives
机译:
提取运动原语的低维控制变量
作者:
Rueckert Elmar
;
Mundo Jan
;
Paraschos Alexandros
;
Peters Jan
;
Neumann Gerhard
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
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2015年
72.
Fair Multi-Target Tracking in Cooperative Multi-Robot systems
机译:
协作多机器人系统中的公平多目标跟踪
作者:
Banfi Jacopo
;
Guzzi Jerome
;
Giusti Alessandro
;
Gambardella Luca
;
Di Caro Gianni /A/.
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
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2015年
73.
FARLAP: Fast robust localisation using appearance priors
机译:
FARLAP:使用外观先验进行快速鲁棒的本地化
作者:
Pascoe Geoffrey
;
Maddern Will
;
Stewart Alexander D.
;
Newman Paul
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
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2015年
74.
Fast covariance recovery in incremental nonlinear least square solvers
机译:
增量非线性最小二乘法求解器的快速协方差恢复
作者:
Ila Viorela
;
Polok Lukas
;
Solony Marek
;
Smrz Pavel
;
Zemcik Pavel
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
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2015年
75.
Fast LIDAR localization using multiresolution Gaussian mixture maps
机译:
使用多分辨率高斯混合图快速进行LIDAR定位
作者:
Wolcott Ryan W.
;
Eustice Ryan M.
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
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2015年
76.
Fast target prediction of human reaching motion for cooperative human-robot manipulation tasks using time series classification
机译:
使用时间序列分类对协作式人机操纵任务的人的到达运动进行快速目标预测
作者:
Perez-DArpino Claudia
;
Shah Julie /A/.
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
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2015年
77.
Fast, continuous state path smoothing to improve navigation accuracy
机译:
快速连续的状态路径平滑处理,以提高导航精度
作者:
Andreasson Henrik
;
Saarinen Jari
;
Cirillo Marcello
;
Stoyanov Todor
;
Lilienthal Achim J.
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
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2015年
78.
Finding answers to biological control methods using modulated patterns: An application to bio-inspired robotic fish
机译:
使用调制模式寻找生物控制方法的答案:在生物启发的机器鱼中的应用
作者:
Roy Chowdhury Abhra
;
Panda S.K.
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
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2015年
关键词:
Biology-inspired Robotics;
Carangiform;
Inverse Dynamics Control;
Lighthill Slender Body theory;
Modulated Pattern Generators (MPG);
79.
From dusk till dawn: Localisation at night using artificial light sources
机译:
从黄昏到黎明:使用人造光源在夜间进行本地化
作者:
Nelson Peter
;
Churchill Winston
;
Posner Ingmar
;
Newman Paul
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
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2015年
80.
Functional power grasps transferred through warping and replanning
机译:
通过变形和重新计划掌握功能权
作者:
Stouraitis Theodoros
;
Hillenbrand Ulrich
;
Roa Maximo /A/.
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
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2015年
81.
Gesture recognition using hybrid generative-discriminative approach with Fisher Vector
机译:
Fisher混合生成-区分方法的手势识别
作者:
Goutsu Yusuke
;
Takano Wataru
;
Nakamura Yoshihiko
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
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2015年
82.
GP-GPIS-OPT: Grasp planning with shape uncertainty using Gaussian process implicit surfaces and Sequential Convex Programming
机译:
GP-GPIS-OPT:使用高斯过程隐式曲面和顺序凸规划进行形状不确定性的把握规划
作者:
Mahler Jeffrey
;
Patil Sachin
;
Kehoe Ben
;
van den Berg Jur
;
Ciocarlie Matei
;
Abbeel Pieter
;
Goldberg Ken
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
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2015年
83.
Grasping surfaces of revolution: Simultaneous pose and shape recovery from two views
机译:
掌握旋转表面:从两个角度同时恢复姿势和形状
作者:
Phillips Cody J.
;
Lecce Matthieu
;
Davis Casey
;
Daniilidis Kostas
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
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2015年
84.
Grasping without squeezing: Shear adhesion gripper with fibrillar thin film
机译:
无需挤压即可抓握:带有纤维状薄膜的剪切粘合夹具
作者:
Hawkes Elliot W.
;
Christensen David L.
;
Han Amy Kyungwon
;
Jiang Hao
;
Cutkosky Mark R.
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
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2015年
85.
Ground or obstacles? Detecting clear paths in vehicle navigation
机译:
地面还是障碍物?检测车辆导航中的清晰路径
作者:
Aeschimann Ralph
;
Borges Paulo Vinicius Koerich
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
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2015年
关键词:
Laser Range Finder;
Obstacle Detection;
Sensor Fusion;
Stereo Vision;
86.
Gyroscope-based video stabilisation with auto-calibration
机译:
具有自动校准功能的基于陀螺仪的视频稳定
作者:
Ovren Hannes
;
Forssen Per-Erik
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
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2015年
87.
High-level visual features for underwater place recognition
机译:
水下位置识别的高级视觉功能
作者:
Jie Li
;
Eustice Ryan M.
;
Johnson-Roberson Matthew
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
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2015年
88.
Human-robot co-navigation using anticipatory indicators of human walking motion
机译:
使用人类步行运动的预期指标进行人机协同导航
作者:
Unhelkar Vaibhav V.
;
Perez-DArpino Claudia
;
Stirling Leia
;
Shah Julie /A/.
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
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2015年
89.
Image-based mapping, global localization and position tracking using VG-RAM weightless neural networks
机译:
使用VG-RAM失重神经网络的基于图像的映射,全局定位和位置跟踪
作者:
Lyrio Júnior Lauro J.
;
Oliveira-Santos Thiago
;
Badue Claudine
;
Ferreira De Souza Alberto
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
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2015年
90.
Improved driver modeling for human-in-the-loop vehicular control
机译:
改进的驾驶员在环车辆控制模型
作者:
Driggs-Campbell Katherine
;
Shia Victor
;
Bajcsy Ruzena
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
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2015年
91.
Incremental dense semantic stereo fusion for large-scale semantic scene reconstruction
机译:
增量密集语义立体融合用于大规模语义场景重构
作者:
Vineet Vibhav
;
Miksik Ondrej
;
Lidegaard Morten
;
Niessner Matthias
;
Golodetz Stuart
;
Prisacariu Victor /A/.
;
Kahler Olaf
;
Murray David W.
;
Izadi Shahram
;
Peerez Patrick
;
Torr Philip H. S.
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
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2015年
92.
Indoor human/robot localization using robust multi-modal data fusion
机译:
使用强大的多模态数据融合进行室内人/机器人定位
作者:
Amri Mohamed-Hedi
;
Becis Yasmina
;
Aubry Didier
;
Ramdani Nacim
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
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2015年
93.
Information-based reduced landmark SLAM
机译:
基于信息的简化地标SLAM
作者:
Choudhary Siddharth
;
Indelman Vadim
;
Christensen Henrik /I/.
;
Dellaert Frank
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
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2015年
94.
Information-theoretic mapping using Cauchy-Schwarz Quadratic Mutual Information
机译:
使用柯西-施瓦兹二次互信息的信息理论映射
作者:
Charrow Benjamin
;
Sikang Liu
;
Kumar Vijay
;
Michael Nathan
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
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2015年
95.
Injected 3D electrical traces in additive manufactured parts with low melting temperature metals
机译:
在具有低熔点金属的增材制造零件中注入3D电迹线
作者:
Swensen John P.
;
Odhner Lael U.
;
Araki Brandon
;
Dollar Aaron M.
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
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2015年
96.
Integral Admittance Shaping for exoskeleton control
机译:
整体导纳整形用于外骨骼控制
作者:
Nagarajan Umashankar
;
Aguirre-Ollinger Gabriel
;
Goswami Ambarish
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
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2015年
97.
Integrating metric and semantic maps for vision-only automated parking
机译:
集成度量和语义图以实现仅视觉自动停车
作者:
Grimmett Hugo
;
Buerki Mathias
;
Paz Lina
;
Pinies Pedro
;
Furgale Paul
;
Posner Ingmar
;
Newman Paul
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
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2015年
98.
Inverse reinforcement learning of behavioral models for online-adapting navigation strategies
机译:
在线适应导航策略的行为模型逆强化学习
作者:
Herman Michael
;
Fischer Volker
;
Gindele Tobias
;
Burgard Wolfram
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
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2015年
99.
It's not easy seeing green: Lighting-resistant stereo Visual Teach Repeat using color-constant images
机译:
看到绿色并不容易:耐光照的立体视觉示教并使用色彩恒定的图像重复
作者:
Paton Michael
;
MacTavish Kirk
;
Ostafew Chris J.
;
Barfoot Timothy D.
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
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2015年
100.
Parallel composition of templates for tail-energized planar hopping
机译:
尾部激励平面跳变的模板的并行组合
作者:
De Avik
;
Koditschek Daniel E.
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
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2015年
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