机译:气动驱动多自由度手术钳机械手,带有使用弹性体的弯曲关节机构。
Surgical robot; Forceps manipulator; Flexible mechanism; Pneumatic system; Wire drive robot;
机译:气动驱动多自由度手术钳机械手,带有使用弹性体的弯曲关节机构。
机译:具有柔性远端关节力感测功能的气动手术操纵器
机译:外科机械手系统的无干扰线驱动关节机构的开发
机译:使用气动软执行器对钳头弯曲关节进行钳子机械手的开发
机译:弹性多体机构的设计敏感性分析。
机译:人体行走过程中被动弹性机制对下肢关节动力学的贡献
机译:超弹性合金的改进多-TOF弯曲钳式操纵机构
机译:具有柔性连杆和柔性连接的机构和机械手机器人的数值模拟