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IEEE/SICE International Symposium on System Integration
IEEE/SICE International Symposium on System Integration
召开年:
2019
召开地:
Paris(FR)
出版时间:
-
会议文集:
-
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1.
SEMFIRE: Towards a new generation of forestry maintenance multi-robot systems
机译:
SEMFIRE:迈向新一代林业维护多机器人系统
作者:
Micael S. Couceiro
;
David Portugal
;
João F. Ferreira
;
Rui P. Rocha
会议名称:
《IEEE/SICE International Symposium on System Integration》
|
2019年
关键词:
Forestry;
Fires;
Robot kinematics;
Maintenance engineering;
Fuels;
Vegetation mapping;
2.
Dynamic Simulator for Design and Control of a Wall-climbing Robot
机译:
用于爬壁机器人设计和控制的动态模拟器
作者:
Kiyoshi Ioi
;
Takashi Kito
;
Yoshiki Tanaka
会议名称:
《IEEE/SICE International Symposium on System Integration》
|
2019年
关键词:
Wheels;
Mathematical model;
Climbing robots;
Attitude control;
Force;
3.
Simulation of Event-Based Technique for Harmonic Failures
机译:
基于事件的谐波失效技术的仿真
作者:
Futra Zamsyah Md Fadzil
;
Ali Mousavi
;
Morad Danishvar
会议名称:
《IEEE/SICE International Symposium on System Integration》
|
2019年
关键词:
Harmonic analysis;
Feature extraction;
Clustering algorithms;
Real-time systems;
Power quality;
Transforms;
Power system harmonics;
4.
Learning From Observation of Tabletop Knotting Using a Simple Task Model
机译:
使用简单任务模型从观察桌面打结中学习
作者:
Masaru Takizawa
;
Zhuonan Yao
;
Hiromu Onda
;
Shunsuke Kudoh
;
Takashi Suehiro
会议名称:
《IEEE/SICE International Symposium on System Integration》
|
2019年
关键词:
Task analysis;
Education;
Service robots;
Robot motion;
Shape;
Cameras;
5.
Study on the Evaluation Method of Gait Motion Including the Implicit Knowledge
机译:
含内隐知识的步态运动评价方法研究
作者:
Koji Makino
;
Masahiro Nakamura
;
Hidenori Omori
;
Yoshinobu Hanagata
;
Shohei Ueda
;
Kohei Shirataki
;
Kazuyoshi Ishida
;
Hidetsugu Terada
会议名称:
《IEEE/SICE International Symposium on System Integration》
|
2019年
关键词:
Self-organizing feature maps;
Surgery;
Knee;
Motion measurement;
Cameras;
Legged locomotion;
6.
Nonlinear Visual Perception for Modeling a Gesture-Based Pointing System Using a Large Pointer
机译:
基于大指针的基于手势的指向系统建模的非线性视觉感知
作者:
Kazuaki Kondo
;
Yuichi Nakamura
会议名称:
《》
|
2019年
关键词:
Trajectory;
Task analysis;
Target tracking;
Visual perception;
Mathematical model;
Measurement errors;
Vibrations;
7.
A Cloud-based Development Environment using HLA and Kubernetes for the Co-simulation of a Corporate Electric Vehicle Fleet
机译:
基于HLA和Kubernetes的基于云的开发环境,用于公司电动车队的协同仿真
作者:
Kasim Rehman
;
Orthodoxos Kipouridis
;
Stamatis Karnouskos
;
Oliver Frendo
;
Helge Dickel
;
Jonas Lipps
;
Nemrude Verzano
会议名称:
《IEEE/SICE International Symposium on System Integration》
|
2019年
关键词:
Containers;
Computer architecture;
Tools;
Data visualization;
Solid modeling;
Three-dimensional displays;
Data models;
8.
Proposed Pneumatic Artificial Skin Muscle that Provides Assistance in Daily Activities
机译:
建议的气动人造皮肤肌肉,可在日常活动中提供帮助
作者:
Yasuyuki Yamada
;
Taro Nakamura
会议名称:
《IEEE/SICE International Symposium on System Integration》
|
2019年
关键词:
Muscles;
Actuators;
Force;
Shape;
Exoskeletons;
Skin;
Automotive components;
9.
Recognition of parking spaces on dry and wet road surfaces using received light intensity of laser for ultra small EVs
机译:
使用超小型电动汽车的激光接收光强度识别干燥和潮湿路面上的停车位
作者:
Tatsuya Kamiyama
;
Shoichi Maeyama
;
Kazuya Okawa
;
Keigo Watanabe
;
Yasuyuki Nogami
会议名称:
《IEEE/SICE International Symposium on System Integration》
|
2019年
关键词:
Roads;
Asphalt;
Surface treatment;
Automobiles;
Measurement by laser beam;
Lasers;
Cameras;
10.
Efficient Lateral Transshipment Policy for Multi-Retailer System
机译:
多零售商系统的有效横向运输策略
作者:
Zhen Li
;
Haidong Li
;
Xiaoyun Xu
会议名称:
《IEEE/SICE International Symposium on System Integration》
|
2019年
关键词:
Inventory management;
Computational modeling;
Markov processes;
Industrial engineering;
Industries;
IEEE merchandise;
Timing;
11.
Classification for Two Recovery Action Strategies in Slipping Fall
机译:
滑倒中两种恢复行动策略的分类
作者:
Taichi Kobayashi
;
Yasutaka Nakashima
;
Motoji Yamamoto
会议名称:
《IEEE/SICE International Symposium on System Integration》
|
2019年
关键词:
Hip;
Foot;
Acceleration;
Legged locomotion;
Knee;
Wires;
Belts;
12.
Micro ELISA chip to Detect Multiple Allergic Proteins Simultaneously
机译:
Micro ELISA芯片可同时检测多种过敏蛋白
作者:
Yuki Abe
;
Tadahiro Hasegawa
;
Mitsuo Yamasita
会议名称:
《IEEE/SICE International Symposium on System Integration》
|
2019年
关键词:
Proteins;
Integrated circuits;
Medical treatment;
Blood;
Prototypes;
Contamination;
Image processing;
13.
Development of Perilous Environment Estimation System Using a Teleoperated Rescue Robot with On-board LiDAR
*
机译:
使用车载LiDAR的遥距救援机器人开发危险环境评估系统
* sup>
作者:
Hitoshi Kono
;
Tomohisa Mori
;
Yonghoon Ji
;
Hiromitsu Fujii
;
Tsuyoshi Suzuki
会议名称:
《IEEE/SICE International Symposium on System Integration》
|
2019年
关键词:
Laser radar;
Estimation;
Rescue robots;
Histograms;
Training;
Remote control;
14.
Formation-based 3D Mapping of Micro Aerial Vehicles
机译:
基于编队的微型飞行器3D映射
作者:
Mark Lester F. Padilla
;
Pakpong Chirarattananon
;
Argel A. Bandala
;
Ryan Rhay P. Vicerra
;
Renann G. Baldovino
;
Elmer P. Dadios
会议名称:
《IEEE/SICE International Symposium on System Integration》
|
2019年
关键词:
Three-dimensional displays;
Cameras;
Robot vision systems;
Collaboration;
Intelligent robots;
Payloads;
15.
Preliminary Study on Detection of Behavioral Features at Conversation Breakdown in Human-Robot Interactions
机译:
人机交互中会话崩溃时行为特征检测的初步研究
作者:
Ayaka Kawamoto
;
Kazuyoshi Wada
;
Tomohiko Kitamura
;
Kaoto Kuroki
会议名称:
《IEEE/SICE International Symposium on System Integration》
|
2019年
关键词:
Electric breakdown;
Face;
Senior citizens;
Animals;
Frequency conversion;
Robot sensing systems;
16.
Real-time High-speed Vision-based Vibration Spectrum Imaging
机译:
实时高速视觉振动光谱成像
作者:
Kohei Shimasaki
;
Tomoaki Okamura
;
Mingjun Jiang
;
Takeshi Takaki
;
Idaku Ishii
会议名称:
《》
|
2019年
关键词:
Vibrations;
Real-time systems;
Imaging;
Sensors;
Fans;
Machine vision;
Cutoff frequency;
17.
Study on intelligent brake when vehicle rides on convex road surface
机译:
车辆在凸路面上行驶时的智能制动研究
作者:
Yuki Kaneta
;
Naoki Segawa
;
Yuichi Kobayashi
;
Chyon Hae Kim
会议名称:
《IEEE/SICE International Symposium on System Integration》
|
2019年
关键词:
Brakes;
Roads;
Acceleration;
Vehicle dynamics;
Wheels;
Vegetation;
Automobiles;
18.
Flexible Electrostatic Adhesive Device and its Performance Evaluations
机译:
柔性静电胶粘装置及其性能评估
作者:
Kotaro Takahashi
;
Tadahiro Hasegawa
;
Shin’ichi Yuta
会议名称:
《IEEE/SICE International Symposium on System Integration》
|
2019年
关键词:
System integration;
19.
Control System Based on Contact Force Distribution for Wearable Robot with Tactile Sensor
机译:
基于接触力分布的带触觉可穿戴机器人控制系统
作者:
Daiki Ito
;
Yuki Funabora
;
Shinji Doki
;
Kae Doki
会议名称:
《IEEE/SICE International Symposium on System Integration》
|
2019年
关键词:
Force;
Control systems;
Torque;
Tactile sensors;
Force measurement;
20.
Double-Volante: Double Cursor Interactions to Move Obstacles for Browsing and Navigation
*
机译:
Double-Volante:双光标交互可移动浏览和导航的障碍
* sup>
作者:
Hiroaki Tobita
会议名称:
《IEEE/SICE International Symposium on System Integration》
|
2019年
关键词:
System integration;
Layout;
Paints;
21.
On Designing Dual Corrective Controllers for a Single Input/State Asynchronous Sequential Machine*
机译:
关于为单输入/状态异步顺序机设计双校正控制器*
作者:
Jung-Min Yang
;
Min-Seong Jeon
会议名称:
《IEEE/SICE International Symposium on System Integration》
|
2019年
关键词:
Transient analysis;
Economic indicators;
Closed loop systems;
State feedback;
Clocks;
Decentralized control;
Supervisory control;
22.
Multivariate Time Series Data Transformation for Convolutional Neural Network
机译:
卷积神经网络的多元时间序列数据转换
作者:
Chao-Lung Yang
;
Chen-Yi Yang
;
Zhi-Xuan Chen
;
Nai-Wei Lo
会议名称:
《IEEE/SICE International Symposium on System Integration》
|
2019年
关键词:
Time series analysis;
Deep learning;
Sensors;
Convolutional neural networks;
Image coding;
Semiconductor device modeling;
Feature extraction;
23.
Real-time Defect Detection Method without Training Data for Hammering Test Support System
机译:
无需训练数据的锤击测试支持系统实时缺陷检测方法
作者:
Koki Hagiwara
;
Akira Yasojima
;
Takeshi Shibuya
;
Tomoyuki Yamaguchi
会议名称:
《IEEE/SICE International Symposium on System Integration》
|
2019年
关键词:
Acoustics;
Image color analysis;
Training data;
Frequency response;
Inspection;
Concrete;
Shape;
24.
Path Planning for a Land Leveler
机译:
平地机的路径规划
作者:
Ichiho Ojima
;
Hisashi Date
会议名称:
《IEEE/SICE International Symposium on System Integration》
|
2019年
关键词:
Soil;
Approximation algorithms;
Heuristic algorithms;
Blades;
Dynamic programming;
Time complexity;
25.
Linear Dynamic Model to Predict Core Temperature of Persons with Spinal Cord Injury
机译:
线性动态模型预测脊髓损伤患者的体温
作者:
Masaru Yokota
;
Jun Suzurikawa
;
Yukiharu Higuchi
;
Toshiyo Tamura
;
Daisuke Kurabayashi
;
Takenobu Inoue
;
Toru Ogata
;
Atsushi Takashima
会议名称:
《IEEE/SICE International Symposium on System Integration》
|
2019年
关键词:
Temperature measurement;
Atmospheric modeling;
Heating systems;
Predictive models;
Mathematical model;
Heat transfer;
Temperature distribution;
26.
Basic Study on Cybernic Interface for Neuromuscular Intractable Rare Diseases Patients Operating an Electric Wheelchair
机译:
电动轮椅神经肌肉难治性疾病患者的电子控制界面基础研究
作者:
Masanobu Imahori
;
Hiroaki Kawamoto
;
Yoshiyuki Sankai
会议名称:
《IEEE/SICE International Symposium on System Integration》
|
2019年
关键词:
Wheelchairs;
Diseases;
Roads;
Neuromuscular;
Fingers;
Brakes;
27.
Mood estimation for human-robot interaction based on facial and bodily expression using a Hidden Markov Model
机译:
基于隐马尔可夫模型的基于面部和身体表情的人机交互情绪估计
作者:
Jiraphan Inthiam
;
Eiji Hayashi
;
Wisanu Jitviriya
;
Abbe Mowshowitz
会议名称:
《IEEE/SICE International Symposium on System Integration》
|
2019年
关键词:
Mood;
Hidden Markov models;
Robots;
Emotion recognition;
Face recognition;
Face;
Estimation;
28.
Minimal Inertial Sensor Placement for Work Recognition and Working Posture Assessment*
机译:
最小惯性传感器放置,用于工作识别和工作姿势评估*
作者:
Saori Miyajima
;
Yuki Hashimoto
;
Takayuki Tanaka
;
Natsuki Miyata
;
Mitsunori Tada
;
Masaaki Mochimaru
会议名称:
《IEEE/SICE International Symposium on System Integration》
|
2019年
关键词:
Pelvis;
Atmospheric measurements;
Particle measurements;
Motion measurement;
Pain;
Feature extraction;
29.
Development of an Inflatable Robotic Arm on Mobile Platform for Fetch-and-Give Tasks
机译:
用于获取和提供任务的移动平台上的充气机械臂的开发
作者:
Ryosuke Tatara
;
Naoki Nomaguchi
;
Akihiro Kawamura
;
Ryo Kurazume
;
Sadao Kawamura
会议名称:
《IEEE/SICE International Symposium on System Integration》
|
2019年
关键词:
Manipulators;
Task analysis;
Grippers;
Actuators;
Pneumatic systems;
Torque;
30.
Soil transport experiment with a multi-unit peristaltic transport machine for compact automatic transportation of excavated soil
机译:
利用多单元蠕动运输机进行土壤运输实验,以紧凑地自动运输挖掘的土壤
作者:
D. Hagiwara
;
K. Ashigaki
;
K. Wkamatsu
;
M. Ueda
;
Y. Yamada
;
T. Nakamura
会议名称:
《IEEE/SICE International Symposium on System Integration》
|
2019年
关键词:
System integration;
IEEE members;
Soil;
Automation;
Transportation;
Layout;
31.
Pattern Recognition for Tennis Tactics using Hidden Markov Model from Rally Series
机译:
基于Rally系列的隐马尔可夫模型对网球战术的模式识别。
作者:
Natsuki Miyahara
;
Taro Tezuka
;
Yasushi Nakauchi
会议名称:
《IEEE/SICE International Symposium on System Integration》
|
2019年
关键词:
Sports;
Hidden Markov models;
Machine learning;
Feature extraction;
Games;
Data models;
Dispersion;
32.
Evaluation of Assistance Systems for Manual Assembly Work
机译:
评估手工组装辅助系统
作者:
Miriam Funk
;
Matthias Hartwig
;
Sascha Wischniewski
会议名称:
《IEEE/SICE International Symposium on System Integration》
|
2019年
关键词:
Task analysis;
Strain;
Stress;
Manuals;
Usability;
Companies;
Complexity theory;
33.
Portable Compton Imaging System with Ce:GAGG Crystals and Dynamic Time-over-Threshold Method
机译:
带有Ce:GAGG晶体的便携式康普顿成像系统和动态时间阈值方法
作者:
Yuri Yoshihara
;
Naoki Nakada
;
Yuki Mizumachi
;
Mizuki Uenomachi
;
Kenji Shimazoe
;
Hiroyuki Takahashi
会议名称:
《IEEE/SICE International Symposium on System Integration》
|
2019年
关键词:
Scattering;
Energy resolution;
Detectors;
Gamma-rays;
Histograms;
Crystals;
34.
A haptic-based perception-empathy biofeedback device that supplements foot pressure pattern during gait in stroke patients
机译:
一种基于触觉的感知-移情生物反馈设备,可在中风患者步态中补充足部压力模式
作者:
Yuki Hayashi
;
Kazuhiro Yasuda
;
Yu Kitaji
;
Hiroaki Harashima
;
Hiroyasu Iwata
会议名称:
《IEEE/SICE International Symposium on System Integration》
|
2019年
关键词:
Legged locomotion;
Foot;
Stroke (medical condition);
Vibrations;
Biological control systems;
Haptic interfaces;
Length measurement;
35.
A Method Localizing an Omnidirectional Image in Pre-Constructed 3D Wireframe Map
机译:
一种在预制3D线框图中定位全向图像的方法
作者:
Yoshiki KUSUNO
;
Junji TAKAHASHI
;
Yu YONG
会议名称:
《IEEE/SICE International Symposium on System Integration》
|
2019年
关键词:
Robot sensing systems;
Cameras;
Servers;
Image segmentation;
Standards;
Three-dimensional displays;
36.
Real-time musculoskeletal visualization of muscle tension and joint reaction forces
机译:
肌肉张力和关节反作用力的实时肌肉骨骼可视化
作者:
Vincent Samy
;
Ko Ayusawa
;
Eiichi Yoshida
会议名称:
《IEEE/SICE International Symposium on System Integration》
|
2019年
关键词:
Sensors;
Instruction sets;
Real-time systems;
Muscles;
Computational modeling;
37.
Physical Burden on Caregivers Pushing Wheelchairs
机译:
护理人员推轮椅的身体负担
作者:
Hiroyuki Kadomatsu
;
Suguru Sudo
;
Yasutaka Nakashima
;
Motoji Yamamoto
会议名称:
《IEEE/SICE International Symposium on System Integration》
|
2019年
关键词:
Wheelchairs;
Force;
Force measurement;
Velocity measurement;
Legged locomotion;
Wheels;
Mathematical model;
38.
Gait Evaluation on Parkinson’s Disease Patients Using Spontaneous Stimulus Induced by UPS-PD
机译:
使用UPS-PD自发刺激对帕金森氏病患者进行步态评估
作者:
Ai Higuchi
;
Junichiro Shiraishi
;
Yuichi Kurita
;
Evgeniia Shchelkanova
;
Yosuke Ikeda
;
Tomohiro Shibata
会议名称:
《IEEE/SICE International Symposium on System Integration》
|
2019年
关键词:
Legged locomotion;
Uninterruptible power systems;
Muscles;
Foot;
Parkinson's disease;
Synchronization;
Knee;
39.
Tread-surface Swing Mechanism of Lower Limbs Strength Training Device
机译:
下肢力量训练器的踏面摆动机构
作者:
Takumi Tamamoto
;
Ken’ichi Koyanagi
;
Yoshinori Kimura
;
Maki Koyanagi
;
Akio Inoue
;
Tomoaki Murabayashi
;
Kei Sawai
;
Tatsuo Motoyoshi
;
Hiroyuki Masuta
;
Toru Oshima
会议名称:
《IEEE/SICE International Symposium on System Integration》
|
2019年
关键词:
Legged locomotion;
Belts;
Knee;
Pulleys;
Training;
Force;
Stress;
40.
Geometrical Solution of Finger Arrangement Problem onto Target Part toward Design of Chuck-type Hand with Three Parallel Stick Fingers
机译:
手指排列问题在目标零件上的几何求解,以设计三个平行手指的夹式手
作者:
Hiroki Dobashi
;
Masaya Fukunishi
;
Yasuyoshi Yokokohji
会议名称:
《IEEE/SICE International Symposium on System Integration》
|
2019年
关键词:
Service robots;
Grasping;
Planning;
Robotic assembly;
Task analysis;
41.
Kinematic modeling of an anthropomorphic hand using unit dual quaternion
*
机译:
用单元四元数
* sup>对拟人化手进行运动学建模
作者:
Rohit Chandra
;
Juan Antonio Corrales-Ramon
;
Youcef Mezouar
会议名称:
《IEEE/SICE International Symposium on System Integration》
|
2019年
关键词:
Kinematics;
Indexes;
Fasteners;
Quaternions;
Jacobian matrices;
Thumb;
Grasping;
42.
Lane Mark and Drivable Area Detection Using a Novel Instance Segmentation Scheme
机译:
使用新型实例分割方案的车道标记和可驾驶区域检测
作者:
Yu-Ching Chan
;
Yu-Chen Lin
;
Peng-Cheng Chen
会议名称:
《IEEE/SICE International Symposium on System Integration》
|
2019年
关键词:
Roads;
Image segmentation;
Fitting;
Classification algorithms;
Feature extraction;
Cameras;
Machine learning;
43.
Analysis of Various Traffic Sign Detectors Based on Deep Convolution Network
机译:
基于深度卷积网络的各种交通标志检测器分析
作者:
Qing Tang
;
Kang-Hyun Jo
会议名称:
《IEEE/SICE International Symposium on System Integration》
|
2019年
关键词:
Feature extraction;
Task analysis;
Proposals;
Object detection;
Training;
Detectors;
Convolution;
44.
Standing Assistance Control considering with Posture Tolerance of its User
机译:
考虑使用者姿势耐受性的站立辅助控制
作者:
M. Yokota
;
S. Kawazoe
;
D. Chugo
;
S. Muramatsu
;
S. Yokota
;
H. Hashimoto
;
T. Katayama
;
Y. Mizuta
;
A. Koujina
会议名称:
《IEEE/SICE International Symposium on System Integration》
|
2019年
关键词:
Robots;
Muscles;
Force;
Prototypes;
Damping;
Simulation;
Senior citizens;
45.
Design and Experimental Verification of a Regenerative Brake System with a Spiral Spring and Gears
机译:
带有螺旋弹簧和齿轮的蓄能制动系统的设计和实验验证
作者:
Yuto Arai
;
Takahiro Sakuraba
;
Shigenori Sano
;
Tatsuhik Sakaguchi
;
Naoki Uchiyama
会议名称:
《IEEE/SICE International Symposium on System Integration》
|
2019年
关键词:
Spirals;
Springs;
Magnetic gears;
Brakes;
Torque;
Windings;
46.
System Design of Humanoid Robot DYROS-JET
机译:
人形机器人DYROS-JET的系统设计
作者:
Suhan Park
;
Jaehoon Sim
;
Jaeheung Park
会议名称:
《IEEE/SICE International Symposium on System Integration》
|
2019年
关键词:
Actuators;
Robot sensing systems;
Legged locomotion;
Humanoid robots;
Hardware;
47.
Development of Hydraulic Tough Motors with High Power Density and their Application to a 7-axis Robotic Arm
机译:
高功率密度液压强韧电机的开发及其在七轴机械臂上的应用
作者:
Morizo Hemmi
;
Ryusuke Morita
;
Yoshiharu Hirota
;
Kiyoshi Inoue
;
Hiroyuki Nabae
;
Gen Endo
;
Koichi Suzumori
会议名称:
《IEEE/SICE International Symposium on System Integration》
|
2019年
关键词:
Torque;
Actuators;
Pistons;
Hydraulic systems;
Robot sensing systems;
Legged locomotion;
48.
Development of a Multi-copter Simulator and a Projection System for Virtual Operation Experience
机译:
用于虚拟操作体验的多直升机模拟器和投影系统的开发
作者:
Kenta Suzuki
;
Kuniaki Kawabata
会议名称:
《IEEE/SICE International Symposium on System Integration》
|
2019年
关键词:
Force;
Robots;
Engines;
Propulsion;
Three-dimensional displays;
Solid modeling;
49.
Handwritten Cube Recognition and Evaluation Based on Perspectives for Sketch Training System
机译:
基于视角的素描训练系统手写体识别与评价
作者:
Yuki Kuribayashi
;
Eito Yamaga
;
Takeshi Sasaki
会议名称:
《IEEE/SICE International Symposium on System Integration》
|
2019年
关键词:
Handwriting recognition;
Training;
Art;
Face;
Tools;
Proposals;
50.
Automatic Design of Dispatching Rules for Real-time optimization of Complex Production Systems
*
机译:
复杂生产系统实时优化的调度规则自动设计
* sup>
作者:
Zhongshun Shi
;
Siyang Gao
;
Jianzhong Du
;
Hang Ma
;
Leyuan Shi
会议名称:
《IEEE/SICE International Symposium on System Integration》
|
2019年
关键词:
Dispatching;
Optimization;
Job shop scheduling;
Genetic programming;
Approximation algorithms;
Mathematical model;
Processor scheduling;
51.
Automated Grasp Planning and Path Planning for a Robot Hand-Arm System
机译:
机器人手臂系统的自动把握计划和路径计划
作者:
Yi-Ren Liu
;
Ming-Bao Huang
;
Han-Pang Huang
会议名称:
《IEEE/SICE International Symposium on System Integration》
|
2019年
关键词:
Friction;
Force;
Robot kinematics;
Grasping;
Manipulators;
Grippers;
52.
Presenting a Simple Method of Brain Shift Estimation for Neuronavigations and Considering its Practicality
机译:
提出一种简单的神经导航估计方法,并考虑其实用性
作者:
Xiaoshuai Chen
;
Ryosuke Shirai
;
Ken Masamune
;
Manabu Tamura
;
Yoshihiro Muragaki
;
Atsushi Konno
会议名称:
《IEEE/SICE International Symposium on System Integration》
|
2019年
关键词:
Brain modeling;
Biomedical imaging;
Computational modeling;
Finite element analysis;
Three-dimensional displays;
Lesions;
Surgery;
53.
Numerical Model of Connective Tissue for Splitting Brain Fissure Simulation
机译:
裂脑裂痕模拟结缔组织的数值模型
作者:
Xiaoshuai Chen
;
Kazuya Sase
;
Teppei Tsujita
;
Atsushi Konno
会议名称:
《IEEE/SICE International Symposium on System Integration》
|
2019年
关键词:
Brain modeling;
Connective tissue;
Solid modeling;
Force;
Numerical models;
Stress;
Neurosurgery;
54.
Development of disposable pressure sensible retractor system for preventing the overloading
机译:
一次性压敏牵开器系统的开发,可防止过载
作者:
Masahiko Watanabe
;
Takeshi Yoneyama
;
Mitsutoshi Nakada
;
Tetsuyou Watanabe
会议名称:
《IEEE/SICE International Symposium on System Integration》
|
2019年
关键词:
System integration;
Photoelasticity;
Sensor systems;
55.
Markerless Measurement System of Body Surface Deformation for Structure Determination of Wearable Robot
机译:
穿戴式机器人结构确定的无标记体表测量系统
作者:
Shota Honda
;
Yuki Funabora
;
Shinji Doki
;
Kae Doki
会议名称:
《IEEE/SICE International Symposium on System Integration》
|
2019年
关键词:
Robots;
Strain;
Three-dimensional displays;
Torso;
Trajectory;
Shape;
Area measurement;
56.
Extended ZVS Modulation for a Dual Cell Link in the Demand of Faster Balancing
机译:
针对双电池链路的扩展ZVS调制,以实现更快的平衡需求
作者:
Weizhong Wang
;
Matthias Preindl
会议名称:
《IEEE/SICE International Symposium on System Integration》
|
2019年
关键词:
Zero voltage switching;
Batteries;
Inductance;
Power generation;
Bridge circuits;
Switches;
57.
Attitude Maneuvering Sequence Design of High-Precision Ground Target Tracking Control for Multispectral Earth Observations
机译:
用于多光谱地球观测的高精度地面目标跟踪控制的姿态操纵序列设计
作者:
Shinya Fujita
;
Yuji Sato
;
Toshinori Kuwahara
;
Yuji Sakamoto
;
Kazuya Yoshida
会议名称:
《IEEE/SICE International Symposium on System Integration》
|
2019年
关键词:
Target tracking;
Satellites;
Position measurement;
Attitude control;
Spirals;
Angular velocity;
Optical sensors;
58.
Application of Iterative Learning Contouring Control to a Machine Tool Feed Drive System with Linear Motors
机译:
迭代学习轮廓控制在直线电机机床进给驱动系统中的应用
作者:
Yogi Muldani Hendrawan
;
Naoki Uchiyama
会议名称:
《IEEE/SICE International Symposium on System Integration》
|
2019年
关键词:
Trajectory;
Machine tools;
Feeds;
Convergence;
Micromechanical devices;
Transfer functions;
Delays;
59.
Routing Problem of Multiple Mobile Robots with Human Workers for Pickup and Dispatch Tasks in Warehouse
机译:
仓库中有接送任务的多人手移动机器人的路由问题
作者:
Yuuko Ono
;
Genya Ishigami
会议名称:
《IEEE/SICE International Symposium on System Integration》
|
2019年
关键词:
Routing;
Task analysis;
Load modeling;
Service robots;
Legged locomotion;
60.
Sensor terminal ”Portable” for intelligent navigation of personal mobility robots in informationally structured environment
机译:
“便携式”传感器终端,用于在信息结构化环境中智能导航个人移动机器人
作者:
Hiroyuki Yamada
;
Tomoki Hiramatsu
;
Masato Imai
;
Akihiro Kawamura
;
Ryo Kurazume
会议名称:
《IEEE/SICE International Symposium on System Integration》
|
2019年
关键词:
Robot sensing systems;
Navigation;
Velocity control;
Path planning;
Mobile robots;
Lasers;
61.
Recognition of Assembly Tasks Based on the Actions Associated to the Manipulated Objects
机译:
基于与操纵对象相关的动作的装配任务识别
作者:
Kosuke Fukuda
;
Ixchel G. Ramirez-Alpizar
;
Natsuki Yamanobe
;
Damien Petit
;
Kazuyuki Nagata
;
Kensuke Harada
会议名称:
《IEEE/SICE International Symposium on System Integration》
|
2019年
关键词:
Hidden Markov models;
Task analysis;
Fasteners;
Motion segmentation;
Databases;
Automobiles;
Robot motion;
62.
Mobile Picking-Robot having wide reach area for shelves
机译:
移动式拣货机器人,货架可触及范围广
作者:
Kazuma Komoda
;
Atsushi Sugahara
;
Hideichi Nakamoto
;
Akihito Ogawa
;
Yuichiro Hatanaka
会议名称:
《IEEE/SICE International Symposium on System Integration》
|
2019年
关键词:
Robot sensing systems;
Logistics;
Actuators;
End effectors;
Shoulder;
63.
Proposal of a Sewerage Cleaning Robot to Collect Garbage Applying for Ho Chi Minh City
机译:
关于向胡志明市申请污水收集机器人收集垃圾的建议
作者:
Nhat Tam. Le
;
Thanh Quyen. Ngo
会议名称:
《IEEE/SICE International Symposium on System Integration》
|
2019年
关键词:
System integration;
64.
Mobile Robot for Decommissioning Work -U-bo Series-
机译:
退役移动机器人-U-bo系列-
作者:
Naoki Igo
;
Ryoma Hanabusa
;
Daichi Fujita
;
Yuto Itasaka
;
Satoshi Mitsui
;
Toshifumi Satake
会议名称:
《IEEE/SICE International Symposium on System Integration》
|
2019年
关键词:
Cameras;
Robot vision systems;
Collision avoidance;
Batteries;
65.
Gait Planning for a Free-Climbing Robot Based on Tumble Stability
机译:
基于翻滚稳定性的自由攀爬机器人步态规划
作者:
Kentaro Uno
;
Warley F. R. Ribeiro
;
William Jones
;
Yuki Shirai
;
Hayato Minote
;
Kenji Nagaoka
;
Kazuya Yoshida
会议名称:
《IEEE/SICE International Symposium on System Integration》
|
2019年
关键词:
Legged locomotion;
Robot kinematics;
Stability criteria;
Force;
Grippers;
66.
Effects of Walking Style and Symmetry on the Performance of Localization Algorithms for a Biped Humanoid Robot
机译:
行走方式和对称性对Biped人形机器人定位算法性能的影响
作者:
Yukitoshi Minami Shiguematsu
;
Martim Brandao
;
Atsuo Takanishi
会议名称:
《IEEE/SICE International Symposium on System Integration》
|
2019年
关键词:
Legged locomotion;
Humanoid robots;
Cameras;
Robot vision systems;
Robot kinematics;
67.
A Framework for Bearing-Only Sparse Semantic Self-Localization for Visually Impaired People
机译:
视障人士仅承受稀疏语义自我定位的框架
作者:
Irem Uygur
;
Renato Miyagusuku
;
Sarthak Pathak
;
Alessandro Moro
;
Atsushi Yamashita
;
Hajime Asama
会议名称:
《IEEE/SICE International Symposium on System Integration》
|
2019年
关键词:
Semantics;
Robot sensing systems;
Cameras;
Two dimensional displays;
Games;
Measurement;
68.
Human Following Robot System That Integrates Global and Local Following for Smartphone Users
机译:
为智能手机用户整合全球和本地追踪的人类追踪机器人系统
作者:
Naomichi Otake
;
Kazuyuki Morioka
会议名称:
《IEEE/SICE International Symposium on System Integration》
|
2019年
关键词:
Wireless fidelity;
Robot kinematics;
Mobile robots;
Robot sensing systems;
Target tracking;
Buildings;
69.
Emotion Recognition from Speech for an Interactive Robot Agent
机译:
交互式机器人代理的语音情感识别
作者:
Madiha Anjum
会议名称:
《IEEE/SICE International Symposium on System Integration》
|
2019年
关键词:
Feature extraction;
Emotion recognition;
Speech recognition;
Robots;
Databases;
Mel frequency cepstral coefficient;
Deep learning;
70.
Interactive Presentation of Information for Shopping Assistance in Intelligent Space
机译:
智能空间中购物辅助信息的交互式呈现
作者:
Motoaki Shiratsu
;
Yuta Sampei
;
Shuntaro Noguchi
;
Ryo Midorikawa
;
Kouji Sakotani
;
Takumi Nishio
;
Mihoko Niitsuma
会议名称:
《IEEE/SICE International Symposium on System Integration》
|
2019年
关键词:
Cameras;
Three-dimensional displays;
Intelligent sensors;
Real-time systems;
Motion measurement;
Time measurement;
71.
Array of Accelerometers as a Dynamic Vibro-Tactile Sensing for Assessing the Slipping Noise
机译:
加速度计阵列,用于评估滑移噪声的动态振动触觉
作者:
Yerkebulan Massalim
;
Zhanat Kappassov
会议名称:
《IEEE/SICE International Symposium on System Integration》
|
2019年
关键词:
Robot sensing systems;
Vibrations;
Accelerometers;
Microcontrollers;
Arrays;
72.
Robust Obstacle Mapping for Visually Impaired Jogger on Less Structured Paths
*
机译:
弱结构化路径上视觉障碍慢跑者的鲁棒障碍物映射
* sup>
作者:
Julian Sessner
;
Christina Ramer
;
Moritz Manert
;
Sebastian Reitelshöfer
;
Jörg Franke
会议名称:
《IEEE/SICE International Symposium on System Integration》
|
2019年
关键词:
System integration;
73.
A Tomato Recognition Method for Harvesting with Robots using Point Clouds
机译:
点云的机器人收获番茄识别方法
作者:
Takeshi Yoshida
;
Takanori Fukao
;
Takaomi Hasegawa
会议名称:
《IEEE/SICE International Symposium on System Integration》
|
2019年
关键词:
Three-dimensional displays;
Cameras;
End effectors;
Robot vision systems;
Support vector machines;
74.
Learning to Grasp with Primitive Shaped Object Policies
机译:
学习掌握原始形状对象策略
作者:
Cristian C. Beltran-Hernandez
;
Damien Petit
;
Ixchel G. Ramirez-Alpizar
;
Kensuke Harada
会议名称:
《IEEE/SICE International Symposium on System Integration》
|
2019年
关键词:
Grasping;
Robots;
Task analysis;
Shape;
Reinforcement learning;
Training;
Convolutional neural networks;
75.
New Fault Detection Method for Interturn Short Circuit on Stator Winding of IPMSM for Highly Automated Driving Applications
机译:
高度自动化驾驶应用中IPMSM定子绕组匝间短路新故障检测方法
作者:
Decheng Yan
;
Tunan Shen
;
Ahmet Kilic
;
Hans-Christian Reuss
会议名称:
《IEEE/SICE International Symposium on System Integration》
|
2019年
关键词:
Torque;
Circuit faults;
Insulation;
Resistance;
Stator windings;
Radio frequency;
76.
Planning a Development of an Inspection System for Farm Products
机译:
计划开发农产品检验系统
作者:
Kazuyoshi Ishida
;
Koji Makino
;
Taku Kobayashi
;
Hiromi Watanabe
;
Yutaka Suzuki
;
Shinji Kotani
;
Hidetsugu Terada
会议名称:
《IEEE/SICE International Symposium on System Integration》
|
2019年
关键词:
Inspection;
Instruments;
Needles;
Image processing;
Safety;
X-ray imaging;
Cameras;
77.
Gait Measurement for Walking Support Shoes with Elastomer-Embedded Flexible Joint
机译:
具有弹性体嵌入式挠性接头的步行支撑鞋的步态测量
作者:
Taiki Oshimoto
;
Isao Abe
;
Takehito Kikuchi
;
Naoki Chijiwa
;
Tomohisa Yabuta
;
Kenichiro Tanaka
;
Yasue Asaumi
会议名称:
《IEEE/SICE International Symposium on System Integration》
|
2019年
关键词:
Fabrication;
System integration;
Footwear;
78.
IMU Sensor Module for the Measurement of High-speed Motion in the Analysis of Human Skills
机译:
用于在人类技能分析中测量高速运动的IMU传感器模块
作者:
Takashi Kuwahara
;
Hiroaki Kawamoto
;
Yoshiyuki Sankai
会议名称:
《IEEE/SICE International Symposium on System Integration》
|
2019年
关键词:
Acceleration;
Motion measurement;
Angular velocity;
Temperature measurement;
Velocity measurement;
Temperature sensors;
Wireless fidelity;
79.
A water sensing device control system for long-term monitoring
机译:
用于长期监控的水感设备控制系统
作者:
Yasuyuki Fujii
;
Hirotake Yamazoe
;
Joo-Ho Lee
会议名称:
《IEEE/SICE International Symposium on System Integration》
|
2019年
关键词:
Monitoring;
Robot sensing systems;
Global Positioning System;
Control systems;
Batteries;
Receivers;
80.
Continuous Marker Association utilizing Potential Function for Motion Capture Systems
机译:
利用电位捕获功能对运动捕捉系统进行连续标记关联
作者:
Tomoya Kikuchi
;
Koushi Tsuno
;
Kenichiro Nonaka
;
Kazuma Sekiguchi
会议名称:
《IEEE/SICE International Symposium on System Integration》
|
2019年
关键词:
Estimation error;
Optimization;
Cameras;
Covariance matrices;
Kalman filters;
Mathematical model;
81.
A Probabilistic Learning Approach for Predicting Application Launches in Cloud Computing Architectures
机译:
一种用于预测云计算体系结构中应用程序启动的概率学习方法
作者:
Matias Callara
;
Patrice Wira
会议名称:
《IEEE/SICE International Symposium on System Integration》
|
2019年
关键词:
Probabilistic logic;
Kernel;
Cloud computing;
Computer architecture;
Computational modeling;
Virtualization;
Probability density function;
82.
System Integration for display disposal tasks in convenience stores based on SysML Model and Robotics Middleware
机译:
基于SysML模型和机器人中间件的便利店中展示处理任务的系统集成
作者:
Yuki Takamido
;
Hiroyasu Tsuji
;
Yuji Murase
;
Soshi Masaki
;
Kenichi Ohara
会议名称:
《IEEE/SICE International Symposium on System Integration》
|
2019年
关键词:
Task analysis;
Service robots;
Middleware;
Cameras;
Robot kinematics;
83.
Design and Development of a Physical Integration Testing Framework for Robotic Manipulators
机译:
机械手物理集成测试框架的设计与开发
作者:
Floris Erich
;
Abhilasha Saksena
;
Geoffrey Biggs
;
Noriaki Ando
会议名称:
《IEEE/SICE International Symposium on System Integration》
|
2019年
关键词:
Testing;
Service robots;
XML;
Tools;
Middleware;
84.
A novel solution for securing robot communications based on the MQTT protocol and ROS
机译:
一种基于MQTT协议和ROS的保护机器人通信安全的新颖解决方案
作者:
Munkenyi Mukhandi
;
David Portugal
;
Samuel Pereira
;
Micael S. Couceiro
会议名称:
《IEEE/SICE International Symposium on System Integration》
|
2019年
关键词:
Protocols;
Authentication;
Delays;
Servers;
Service robots;
85.
Garment Recognition and Grasping Point Detection for Clothing Assistance Task using Deep Learning*
机译:
使用深度学习进行服装辅助任务的服装识别和抓点检测*
作者:
Krati Saxena
;
Tomohiro Shibata
会议名称:
《IEEE/SICE International Symposium on System Integration》
|
2019年
关键词:
Clothing;
Robot kinematics;
Task analysis;
Robot sensing systems;
Grasping;
End effectors;
86.
Design Consideration for Arm Mechanics and Attachment Positions of a Wearable Robot Arm
机译:
穿戴式机器人手臂的手臂力学和附着位置的设计考虑
作者:
Lars Drohne
;
Koki Nakabayashi
;
Yukiko Iwasaki
;
Hiroyasu Iwata
会议名称:
《IEEE/SICE International Symposium on System Integration》
|
2019年
关键词:
Manipulators;
Wearable robots;
Task analysis;
Usability;
Prototypes;
Robot kinematics;
87.
Face Memorization System Using the Mathematical AIM Model for Mobile Robot
机译:
基于数学AIM模型的移动机器人人脸记忆系统
作者:
Haolin Chen
;
Masahiko Mikawa
;
Makoto Fujisawa
;
Wasuke Hiiragi
会议名称:
《IEEE/SICE International Symposium on System Integration》
|
2019年
关键词:
Face;
Mathematical model;
Face recognition;
Face detection;
Switches;
Information processing;
88.
Development of Hardware Neural Networks IC with Switchable Gait Pattern for Insect-Type Microrobot
机译:
昆虫步态机器人可切换步态模式的硬件神经网络集成电路的开发
作者:
Masaya Ohara
;
Mika Kurosawa
;
Takuro Sasaki
;
Taisuke Tanaka
;
Satoshi Kawamura
;
Yuichiro Hayakawa
;
Daisuke Noguchi
;
Minami Kaneko
;
Fumio Uchikoba
;
Ken Saito
会议名称:
《IEEE/SICE International Symposium on System Integration》
|
2019年
关键词:
Integrated circuit modeling;
Legged locomotion;
Switches;
Hardware;
Biological system modeling;
Neural networks;
89.
Development of Forceps Manipulator Using Pneumatic Soft Actuator for a Bending Joint of Forceps Tip
机译:
使用气动软执行器对钳头弯曲关节进行钳子机械手的开发
作者:
Rei Hisatomi
;
Takahiro Kanno
;
Tetsuro Miyazaki
;
Toshihiro Kawase
;
Kenji Kawashima
会议名称:
《IEEE/SICE International Symposium on System Integration》
|
2019年
关键词:
Actuators;
Manipulators;
Wires;
Rubber;
Springs;
Metals;
Valves;
90.
Derivation of an Optimum and Allowable Range of Pan and Tilt Angles in External Sideway Views for Grasping and Placing Tasks in Unmanned Construction Based on Human Object Recognition
机译:
基于人对象识别的无人工程中抓握和放置任务的外部侧视视角中平移和倾斜角度的最佳和允许范围的推导
作者:
Ryuya Sato
;
Mitsuhiro Kamezaki
;
Satoshi Niuchi
;
Shigeki Sugano
;
Hiroyasu Iwata
会议名称:
《IEEE/SICE International Symposium on System Integration》
|
2019年
关键词:
Task analysis;
Grasping;
Cameras;
Machinery;
Teleoperators;
Target recognition;
91.
Experimental Investigation of Optimum and Allowable Range of Side Views for Teleoperated Digging and Release Works by Using Actual Construction Machinery
机译:
使用实际工程机械进行远距离挖掘和释放工程的最佳侧视图和允许范围的实验研究
作者:
Ryuya Sato
;
Mitsuhiro Kamezaki
;
Mitsuru Yamada
;
Takeshi Hashimoto
;
Shigeki Sugano
;
Hiroyasu Iwata
会议名称:
《IEEE/SICE International Symposium on System Integration》
|
2019年
关键词:
Machinery;
Cameras;
Task analysis;
Visualization;
Object recognition;
Grasping;
Manipulators;
92.
Design and evaluation of a robot limb for table key playing on humanoid saxophonist robot
机译:
人形萨克斯管演奏者的演奏表键的机器人肢体的设计与评估
作者:
Jia-Yeu LIN
;
Yuya NISHIO
;
Mao KAWAI
;
Kei MATSUKI
;
Salvatore SESSA
;
Sarah COSENTINO
;
Atsuo TAKANISHI
会议名称:
《IEEE/SICE International Symposium on System Integration》
|
2019年
关键词:
Robots;
Elbow;
Wrist;
Task analysis;
Registers;
Kinematics;
Angular velocity;
93.
Safety Aura Visualization for Variable Impedance Actuated Robots
机译:
可变阻抗致动机器人的安全光环可视化
作者:
Zhanat Makhataeva
;
Altay Zhakatayev
;
Huseyin Atakan Varol
会议名称:
《IEEE/SICE International Symposium on System Integration》
|
2019年
关键词:
Safety;
Collision avoidance;
Service robots;
Injuries;
Force;
Robot sensing systems;
94.
A Preliminary Experimental Study on Control Technology of Pipeline Robots based on Visible Light Communication
机译:
基于可见光通信的流水线机器人控制技术的初步实验研究
作者:
Wen Zhao
;
Mitsuhiro Kamezaki
;
Kento Yoshida
;
Kaoru Yama-guchi
;
Minoru Konno
;
Akihiko Onuki
;
Shigeki Sugano
会议名称:
《IEEE/SICE International Symposium on System Integration》
|
2019年
关键词:
Optical filters;
Optical transmitters;
Robots;
Optical receivers;
Optical amplifiers;
Light emitting diodes;
95.
Study on Tying of a Deformable Band-shaped Object by a Dual Arm Robot
机译:
双臂机器人捆绑可变形带状物体的研究
作者:
Atsushi Seo
;
Masaru Takizawa
;
Shunsuke Kudoh
;
Takashi Suehiro
会议名称:
《IEEE/SICE International Symposium on System Integration》
|
2019年
关键词:
Robot kinematics;
Task analysis;
Three-dimensional displays;
Service robots;
Robot sensing systems;
Grasping;
96.
Cable Installation by a Humanoid Integrating Dual-arm Manipulation and Walking
机译:
通过结合双臂操作和行走的类人动物进行电缆安装
作者:
Yili Qin
;
Adrien Escande
;
Eiichi Yoshida
会议名称:
《IEEE/SICE International Symposium on System Integration》
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2019年
关键词:
Planning;
Task analysis;
Clamps;
Humanoid robots;
Grippers;
Grasping;
97.
Sliding Mode Control with a Time-Varying Ellipsoidal Sliding Surface
机译:
时变椭球面的滑模控制
作者:
Taichi Mizoshiri
;
Yasuchika Mori
会议名称:
《IEEE/SICE International Symposium on System Integration》
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2019年
关键词:
Robustness;
Ellipsoids;
Switches;
Energy consumption;
Sliding mode control;
Simulation;
98.
A Control of Under Actuated AUV by Nonlinear Controller
机译:
欠驱动AUV的非线性控制器控制。
作者:
Akihiro Kawamura
;
Toshiaki Okano
;
Toshiyuki Murakami
会议名称:
《IEEE/SICE International Symposium on System Integration》
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2019年
关键词:
Attitude control;
Gravity;
Jacobian matrices;
Robot kinematics;
Control systems;
Backstepping;
99.
Coverage Control in Moving Regions with Unmanned Aerial Vehicles
机译:
无人机在移动区域的覆盖控制
作者:
Sora Nishigaki
;
Kenta Hoshino
;
Jun Yoneyama
会议名称:
《IEEE/SICE International Symposium on System Integration》
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2019年
关键词:
Linear programming;
Unmanned aerial vehicles;
Tracking;
Adaptive control;
Angular velocity;
System integration;
Control theory;
100.
3D Map Update in Human Environment Using Change Detection from LIDAR Equipped Mobile Robot
机译:
使用配备LIDAR的移动机器人的变化检测,在人类环境中进行3D地图更新
作者:
Ikuto Jinno
;
Yoko Sasaki
;
Hiroshi Mizoguchi
会议名称:
《IEEE/SICE International Symposium on System Integration》
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2019年
关键词:
Three-dimensional displays;
Laser radar;
Mobile robots;
Shape;
Reliability;
Robot sensing systems;
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