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机译:超弹性合金的改进多-TOF弯曲钳式操纵机构
S. Ashida; T. Hasuo; E. Aoki; T. Suzuki; E. Kobayashi; Y. Jinbo; I. Sakuma;
机译:气动驱动多自由度手术钳机械手,带有使用弹性体的弯曲关节机构。
机译:机器人可见钳式操纵器,具有新的联动弯曲机构
机译:具有螺旋驱动弯曲机构的机器人钳机械臂的设计和控制及其运动空间的扩展
机译:使用DSD机制开发多自由度Forceps操纵器(第2报告)
机译:多自由度机制的运动/动力学和动态性能综合。 (第一和第二卷)。
机译:多功能合金胶状超弹性的新内在机理
机译:双螺杆驱动机构加入了多-DOF机器人钳机械手,用于微创手术(机械系统)
机译:镊子轴置换装置和多自由度钳
机译:带有手术器械的弯曲关节机构和机械手以及具有弯曲关节机构的弯曲关节机构
机译:弯曲关节机构,具有该弯曲关节机构的手术器械以及具有该弯曲关节机构的机械手
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