机译:具有柔性远端关节力感测功能的气动手术操纵器
Precision and Intelligence Laboratory, Tokyo Institute of Technology, Yokohama, Japan;
Flexible joint; force estimation; forceps manipulator; pneumatic drive; robot-assisted surgery;
机译:气动驱动多自由度手术钳机械手,带有使用弹性体的弯曲关节机构。
机译:气动驱动的手术器械能够估计平移力和抓力力
机译:具有柔性腕关节的气动机器人钳的开发
机译:气动钳机械手的原型,具有使用简单柔性接头的力感应功能
机译:柔性关节机器人机械手的运动和力控制
机译:具有力感测功能的电缆驱动并联操纵器用于高精度组织内窥镜检查
机译:使用柔性关节开发一个气动驱动的钳子操纵器
机译:惯性力和关节力矩对大型柔性机械臂的主动振动控制