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【2h】

Development of a Pneumatically-Driven Forceps Manipulator Using a Flexible Joint

机译：使用柔性关节开发一个气动驱动的钳子操纵器

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作者
Daisuke HARAGUCHI; Kotaro TADANO; Kenji KAWASHIMA;
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年度 2013
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1. Development of a Pneumatically-Driven Robotic Forceps with a Flexible Wrist Joint [J] . Daisuke Haraguchi, Kotaro Tadano, Kenji Kawashima Procedia CIRP . 2013,第2aPartaB期

机译：具有柔性腕关节的气动机器人钳的开发
2. Analytical development of dynamic equations of motion for a three-dimensional flexible link manipulator with revolute and prismatic joints [J] . Khadem S.E., Pirmohammadi A.A. IEEE transactions on systems, man, and cybernetics. Part B, Cybernetics . 2003,第2期

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3. Analytical development of dynamic equations of motion for a three-dimensional flexible link manipulator with revolute and prismatic joints [J] . Khadem S.E., Pirmohammadi A.A. IEEE transactions on systems, man, and cybernetics. Part B, Cybernetics . 2003,第2期

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4. A prototype of pneumatically-driven forceps manipulator with force sensing capability using a simple flexible joint [C] . Haraguchi Daisuke, Tadano Kotaro, Kawashima Kenji 2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems . 2011

机译：气动钳机械手的原型，具有使用简单柔性接头的力感应功能
5. Dynamic analysis and position control of a single flexible-link flexible-joint robot manipulator using time delay. [D] . Dong, Yuan. 2006

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6. Development of Torque Sensor with High Sensitivity for Joint of Robot Manipulator Using 4-Bar Linkage Shape [O] . Hong-Xia Zhang, Young-Jae Ryoo, Kyung-Seok Byun 2016

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7. Development of a Pneumatically-Driven Forceps Manipulator Using a Flexible Joint [O] . Daisuke HARAGUCHI, Kotaro TADANO, Kenji KAWASHIMA 2012

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