机译:具有柔性腕关节的气动机器人钳的开发
Surgical robotForceps manipulatorPneumatic driveFlexible joint;
机译:具有柔性腕关节的机器人钳,由超级工程塑料制成
机译:小直径触觉柔性夹紧镊子机器人的开发
机译:用于机器人辅助腹腔镜手术的铰接式钳腕机构的概念验证
机译:用柔性腕关节开发一种气动驱动的机器人钳
机译:具有关节扭矩反馈的柔性关节机器人的自适应鲁棒控制。
机译:机器人连续腕关节操纵在慢性偏瘫性脑卒中诱发的任务相关性皮质激活的定量
机译:具有柔性腕关节的气动机器人钳的开发
机译:双万向节机器人手腕的正反向运动学