机译:具有柔性腕关节的机器人钳,由超级工程塑料制成
Institute of Innovative Research Tokyo Institute of Technology 4259 Nagatsuta-cho Midori-ku Yokohama 226-8503 Japan;
RIVERFIELD Inc. 20 Samon-cho Shinjuku-ku Tokyo 160-0017 Japan;
Institute of Innovative Research Tokyo Institute of Technology 4259 Nagatsuta-cho Midori-ku Yokohama 226-8503 Japan;
robotic forceps; flexible wrist; super engineering plastic; continuum joint;
机译:具有柔性腕关节的气动机器人钳的开发
机译:用于机器人辅助腹腔镜手术的铰接式钳腕机构的概念验证
机译:用于铰接式镊子的腕部机制的概念证明,用于机器人辅助腹腔镜手术
机译:用柔性腕关节开发一种气动驱动的机器人钳
机译:具有关节扭矩反馈的柔性关节机器人的自适应鲁棒控制。
机译:机器人连续腕关节操纵在慢性偏瘫性脑卒中诱发的任务相关性皮质激活的定量
机译:具有柔性腕关节的气动机器人钳的开发
机译:双万向节机器人手腕的正反向运动学