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机译:具有柔性腕关节的气动机器人钳的开发
Haraguchi Daisuke; Tadano Kotaro; Kawashima Kenji;
机译:具有柔性腕关节的机器人钳,由超级工程塑料制成
机译:小直径触觉柔性夹紧镊子机器人的开发
机译:用柔性腕关节开发一种气动驱动的机器人钳
机译:具有关节扭矩反馈的柔性关节机器人的自适应鲁棒控制。
机译:机器人连续腕关节操纵在慢性偏瘫性脑卒中诱发的任务相关性皮质激活的定量
机译:使用柔性关节开发一个气动驱动的钳子操纵器
机译:双万向节机器人手腕的正反向运动学
机译:用于执行机器人手术的微创手术器械,具有柔性腕部,该柔性腕部包括布置在柔性管内部腔体内的内部弹簧,以及用于在俯仰和偏航旋转中弯曲腕部的致动电缆
机译:工业机器人精密装配的柔性单元和柔性腕
机译:关节式机器人手腕,可通过在整个侧向尺寸内形成缆线和/或管子的通道来避免手腕的扰动
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