Actuators; Manipulators; Wires; Rubber; Springs; Metals; Valves;
机译:气动驱动多自由度手术钳机械手,带有使用弹性体的弯曲关节机构。
机译:使用带内置传感器的软气动执行器抓住机器人钳中的力估计
机译:具有柔性腕关节的气动机器人钳的开发
机译:使用气动软致动器进行镊子机械手的开发,用于镊子尖端弯曲
机译:基于3D打印的气动执行器弯曲软机器人的设计与仿真
机译:具有机器人视觉的气动执行器3自由度平移并联机械手的开发和控制
机译:使用柔性关节开发一个气动驱动的钳子操纵器