机译:使用带内置传感器的软气动执行器抓住机器人钳中的力估计
Tokyo Med &
Dent Univ Grad Sch Med &
Dent Sci Tokyo Japan;
Tokyo Med &
Dent Univ Inst Biomat &
Bioengn Tokyo Japan;
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Dent Univ Grad Sch Med &
Dent Sci Tokyo Japan;
Tokyo Inst Technol Lab Future Interdisciplinary Res Sci &
Technol Tokyo Japan;
Tokyo Med &
Dent Univ Inst Biomat &
Bioengn Tokyo Japan;
Soft actuator; Pneumatics; Laparoscopic surgery; Grasping force estimation; Grasper;
机译:使用带内置传感器的软气动执行器抓住机器人钳中的力估计
机译:线控机器人钳的反作用力估计和线伸长补偿算法的改进
机译:基于新型铸造方法的高效软气动执行器,用于机器人应用
机译:扩展型气动软执行器驱动的机器人钳
机译:针对软可穿戴机器人应用的软气动执行器的设计,制造和特性
机译:柔性应变传感器与气动气球执行器集成的柔性应变传感器的结构加固效果
机译:改进反应扭矩估计算法及电线伸长率的补偿