掌桥科研
一站式科研服务平台
科技查新
收录引用
专题文献检索
外文数据库(机构版)
更多产品
首页
成为会员
我要充值
退出
我的积分:
中文会员
开通
中文文献批量获取
外文会员
开通
外文文献批量获取
我的订单
会员中心
我的包量
我的余额
登录/注册
文献导航
中文期刊
>
中文会议
>
中文学位
>
中国专利
>
外文期刊
>
外文会议
>
外文学位
>
外国专利
>
外文OA文献
>
外文科技报告
>
中文图书
>
外文图书
>
工业技术
基础科学
医药卫生
农业科学
教科文艺
经济财政
社会科学
哲学政法
其他
工业技术
基础科学
医药卫生
农业科学
教科文艺
经济财政
社会科学
哲学政法
其他
自然科学总论
数学、物理、化学、力学
天文学、地球科学
生物科技
医学、药学、卫生
航空航天、军事
农林牧渔
机械、仪表工业
化工、能源
冶金矿业
电子学、通信
计算机、自动化
土木、建筑、水利
交通运输
轻工业技术
材料科学
电工技术
一般工业技术
环境科学、安全科学
图书馆学、情报学
社会科学
其他
马克思主义、列宁主义、毛泽东思想、邓小平理论
哲学、宗教
社会科学总论
政治、法律
军事
经济
文化、科学、教育、体育
语言、文字
文学
艺术
历史、地理
自然科学总论
数理科学和化学
天文学、地球科学
生物科学
医药、卫生
农业科学
工业技术
交通运输
航空、航天
环境科学、安全科学
综合性图书
自然科学总论
数学、物理、化学、力学
天文学、地球科学
生物科技
医学、药学、卫生
航空航天、军事
农林牧渔
机械、仪表工业
化工、能源
冶金矿业
电子学、通信
计算机、自动化
土木、建筑、水利
交通运输
轻工业技术
材料科学
电工技术
一般工业技术
环境科学、安全科学
图书馆学、情报学
社会科学
其他
自然科学总论
数学、物理、化学、力学
天文学、地球科学
生物科技
医学、药学、卫生
航空航天、军事
农林牧渔
机械、仪表工业
化工、能源
冶金矿业
电子学、通信
计算机、自动化
土木、建筑、水利
交通运输
轻工业技术
电工技术
一般工业技术
环境科学、安全科学
图书馆学、情报学
社会科学
其他
自然科学总论
数学、物理、化学、力学
天文学、地球科学
生物科技
医学、药学、卫生
航空航天、军事
农林牧渔
机械、仪表工业
化工、能源
冶金矿业
电子学、通信
计算机、自动化
土木、建筑、水利
交通运输
轻工业技术
材料科学
电工技术
一般工业技术
环境科学、安全科学
图书馆学、情报学
社会科学
其他
美国国防部AD报告
美国能源部DE报告
美国航空航天局NASA报告
美国商务部PB报告
外军国防科技报告
美国国防部
美国参联会主席指示
美国海军
美国空军
美国陆军
美国海军陆战队
美国国防技术信息中心(DTIC)
美军标
美国航空航天局(NASA)
战略与国际研究中心
美国国土安全数字图书馆
美国科学研究出版社
兰德公司
美国政府问责局
香港科技大学图书馆
美国海军研究生院图书馆
OALIB数据库
在线学术档案数据库
数字空间系统
剑桥大学机构知识库
欧洲核子研究中心机构库
美国密西根大学论文库
美国政府出版局(GPO)
加利福尼亚大学数字图书馆
美国国家学术出版社
美国国防大学出版社
美国能源部文献库
美国国防高级研究计划局
美国陆军协会
美国陆军研究实验室
英国空军
美国国家科学基金会
美国战略与国际研究中心-导弹威胁网
美国科学与国际安全研究所
法国国际关系战略研究院
法国国际关系研究所
国际宇航联合会
美国防务日报
国会研究处
美国海运司令部
北约
盟军快速反应部队
北约浅水行动卓越中心
北约盟军地面部队司令部
北约通信信息局
北约稳定政策卓越中心
美国国会研究服务处
美国国防预算办公室
美国陆军技术手册
一般OA
科技期刊论文
科技会议论文
图书
科技报告
科技专著
标准
其它
美国卫生研究院文献
分子生物学
神经科学
药学
外科
临床神经病学
肿瘤学
细胞生物学
遗传学
公共卫生&环境&职业病
应用微生物学
全科医学
免疫学
动物学
精神病学
兽医学
心血管
放射&核医学&医学影像学
儿科
医学进展
微生物学
护理学
生物学
牙科&口腔外科
毒理学
生理学
医院管理
妇产科学
病理学
生化技术
胃肠&肝脏病学
运动科学
心理学
营养学
血液学
泌尿科学&肾病学
生物医学工程
感染病
生物物理学
矫形
外周血管病
药物化学
皮肤病学
康复学
眼科学
行为科学
呼吸学
进化生物学
老年医学
耳鼻喉科学
发育生物学
寄生虫学
病毒学
医学实验室检查技术
生殖生物学
风湿病学
麻醉学
危重病护理
生物材料
移植
医学情报
其他学科
人类生活必需品
作业;运输
化学;冶金
纺织;造纸
固定建筑物
机械工程;照明;加热;武器;爆破
物理
电学
人类生活必需品
作业;运输
化学;冶金
纺织;造纸
固定建筑物
机械工程;照明;加热;武器;爆破
物理
电学
马克思主义、列宁主义、毛泽东思想、邓小平理论
哲学、宗教
社会科学总论
政治、法律
军事
经济
文化、科学、教育、体育
语言、文字
文学
艺术
历史、地理
自然科学总论
数理科学和化学
天文学、地球科学
生物科学
医药、卫生
农业科学
工业技术
交通运输
航空、航天
环境科学、安全科学
综合性图书
主题
主题
题名
作者
关键词
摘要
高级搜索 >
外文期刊
外文会议
外文学位
外国专利
外文图书
外文OA文献
中文期刊
中文会议
中文学位
中国专利
中文图书
外文科技报告
清除
历史搜索
清空历史
首页
>
外文会议
>
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation
召开年:
2018
召开地:
Changchun(CN)
出版时间:
-
会议文集:
-
会议论文
热门论文
全部论文
全选(
0
)
清除
导出
1.
A Comprehensive Friction Model During High-speed Process
机译:
高速过程中的综合摩擦模型
作者:
Lei Ji
;
Linfang Qian
;
Jin Huang
;
Guangsong Chen
;
Yicheng Zhu
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2018年
关键词:
Friction;
Rough surfaces;
Surface roughness;
Lubrication;
Finite element analysis;
Surface treatment;
Surface topography;
2.
A Control System Design for 7-DoF Light-weight Robot based on EtherCAT Bus
机译:
基于EtherCAT总线的7自由度轻量化机器人控制系统设计。
作者:
Guojun Zhang
;
Fenglei Ni
;
Zhiqi Li
;
Hong Liu
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2018年
关键词:
Robot sensing systems;
Real-time systems;
Manipulators;
Control systems;
Field programmable gate arrays;
Synchronization;
3.
A Convenient Method to Solve Rotation Angle in 5-Axis Machine Tool Post-Processing
机译:
解决五轴机床后加工旋转角的简便方法
作者:
Xinlei Cui
;
Qitong Liu
;
Qitong Liu
;
Qiang Liu
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2018年
关键词:
Tools;
Machine tools;
Machining;
Software;
Mathematical model;
Software algorithms;
Splines (mathematics);
4.
A Coupling Simulation of Converter Field Circuit for Permanent Magnet Synchronous Motor Based on Simplorer and Maxwell
机译:
基于Simplorer和Maxwell的永磁同步电动机换流器励磁电路的耦合仿真。
作者:
Yibin Li
;
Jian Zhou
;
Haipeng Geng
;
Tingchen Du
;
Jigang Zhang
;
Hao Lv
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2018年
关键词:
Conferences;
Mechatronics;
Automation;
5.
A Curvature-Continuous Transition Method with Axis High-Order Kinematic Limitations along Linear Segments
机译:
沿线性段具有轴高阶运动学极限的曲率连续过渡方法
作者:
Yong Zhang
;
Peiqing Ye
;
Jiaqi Wu
;
Hui Zhang
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2018年
关键词:
Machining;
Splines (mathematics);
Acceleration;
Planning;
Kinematics;
Computer numerical control;
Adaptation models;
6.
A Miniature Device for in-Situ Measurement of Concrete Corrosion
机译:
微型现场测量混凝土腐蚀的装置
作者:
Dean M. Corva
;
Seyyed Sobhan Hosseini
;
Scott Adams
;
Will Gates
;
Frank Collins
;
Abbas Z. Kouzani
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2018年
关键词:
Sensors;
Concrete;
Current measurement;
Electrical resistance measurement;
Impedance measurement;
Resistance;
Impedance;
7.
A Transient FEA-based Methodology for Designing Soft Surgical Manipulators
机译:
基于瞬态FEA的软手术机械手设计方法
作者:
Mohamed Elkeran
;
Mohamed Fanni
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2018年
关键词:
Soft robotics;
Surgery;
Manipulator dynamics;
Optical fiber sensors;
Finite element analysis;
8.
A Review of Quenching Circuit Design Based on Geiger-Mode APD
机译:
基于盖革模式APD的淬火电路设计综述
作者:
Yue Yu
;
Chunyang Wang
;
Hongwei Shi
;
Bo Yang
;
Xuelian Liu
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2018年
关键词:
Photonics;
Resistance;
Avalanche photodiodes;
Laser radar;
Voltage control;
Three-dimensional displays;
Imaging;
9.
A Deployable End-effector with Caging-Based Grasp Capability for Capturing Free-Floating Objects
机译:
具有基于笼子的抓取能力的可部署末端执行器,用于捕获自由漂浮的对象
作者:
XueAi Li
;
Yuanfei Zhang
;
Kui Sun
;
Hong Liu
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2018年
关键词:
Grippers;
Shafts;
Sensors;
Fasteners;
Gears;
Wheels;
Three-dimensional displays;
10.
A Digitized Visible Light Intensity Transducer Combined With Organic Dye-Sensitized Battery Coated on Outdoor Glass
机译:
数字可见光强度传感器与涂在室外玻璃上的有机染料敏化电池相结合
作者:
Cheng- Ta Chiang
;
Liang-Yu Chien
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2018年
关键词:
Photovoltaic cells;
Calibration;
Photovoltaic systems;
Frequency conversion;
Glass;
Threshold voltage;
11.
A Dimension Reduced Ground Test Method of Dual-arm Space Robot for On-orbit Assembly
机译:
双臂空间机器人在轨装配的降维地面测试方法
作者:
Baosen Du
;
Jiayu Liu
;
Zelin Yang
;
Yanbo Wang
;
Tao Deng
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2018年
关键词:
Manipulators;
Dynamics;
Gravity;
Atmospheric modeling;
12.
2GHz PLL Frequency Synthesize
机译:
2 GHz PLL频率合成器
作者:
Guohong Li
;
Yaozhong Wang
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2018年
关键词:
Frequency synthesizers;
Phase locked loops;
Voltage-controlled oscillators;
Bandwidth;
Microwave filters;
Active filters;
Microwave oscillators;
13.
A Behavioral Study on Angle Discrimination and Sorting by Fingertip Touch
机译:
指尖触摸识别和分类角度的行为研究
作者:
Qiong Wu
;
Yang Liu
;
Jinglong Wu
;
Ritsu Go
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2018年
关键词:
Dementia;
Senior citizens;
Shape;
Sorting;
Aging;
Hospitals;
Rails;
14.
A Central-Scotoma Simulator Based on Low-Cost Eye Tracker
机译:
基于低成本眼动仪的中央暗金模拟器
作者:
Yiyang Yu
;
Qiong Wu
;
Yang Feng
;
Ting Guo
;
Jiajia Yang
;
Satoshi Takahashi
;
Yoshimichi Ejima
;
Jinglong Wu
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2018年
关键词:
Visualization;
Diseases;
Hardware;
Software;
Tracking;
Training;
Color;
15.
A CMOS Citric Acid Concentration to Duty Cycle Converter with Adjustment Circuits for Detecting Citric Acid Concentration Applications
机译:
具有调节电路的CMOS柠檬酸浓度至占空比转换器,用于检测柠檬酸浓度应用
作者:
Cheng- Ta Chiang
;
Chin-Hu Huang
;
Hsuan-Hao Huang
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2018年
关键词:
Calibration;
Simulation;
Sensors;
Mirrors;
Instruments;
Discharges (electric);
Capacitors;
16.
A Method for Locating Reading Area of Digital Instrument Based on Color Characteristics
机译:
基于颜色特征的数字仪器阅读区域定位方法
作者:
Tao Wang
;
Lei Shao
;
Xiaoqi Chen
;
Hongli Liu
;
Zhenhai Tan
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2018年
关键词:
Liquid crystal displays;
Image color analysis;
Instruments;
Gray-scale;
Meter reading;
Image edge detection;
Brightness;
17.
A Method of Reducing Bus Transmission Errors of Stepping Motor Driver
机译:
一种减少步进电机驱动器总线传输误差的方法
作者:
Li Yang
;
Chunhong Wang
;
Zhanjun Chen
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2018年
关键词:
Protocols;
Motor drives;
Control systems;
Interference;
Software;
DC motors;
Hardware;
18.
A New Improved Combined Model Algorithm for the Application of Photovoltaic Power Prediction
机译:
一种新的改进的组合模型算法在光伏发电预测中的应用
作者:
Shijun Wang
;
Chang Ping
;
Guobin Xue
;
Dinggang Wang
;
Tao Jiang
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2018年
关键词:
Prediction algorithms;
Predictive models;
Mathematical model;
Neural networks;
Correlation;
Photovoltaic systems;
19.
A Novel Human Computer Interface based on Electrooculogram Signal for Smart Assistive Robots
机译:
基于眼电图信号的新型智能辅助机器人人机界面
作者:
Lei Sun
;
Sun–an Wang
;
Hua Chen
;
Yangquan Chen
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2018年
关键词:
Electrooculography;
Feature extraction;
Entropy;
Robots;
Electrodes;
Support vector machines;
Computer interfaces;
20.
6-PSS Precision Positioning Stewart Platform for the Space Telescope Adjustment Mechanism
机译:
用于太空望远镜调节机构的6-PSS精确定位Stewart平台
作者:
Xiaotao Cao
;
Weiguo Zhao
;
Haibo Zhao
;
Han Wang
;
Weifan Yang
;
Bin Zhang
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2018年
关键词:
Telescopes;
Calibration;
Actuators;
Mirrors;
Mathematical model;
Kinematics;
Space vehicles;
21.
A Fast Hybrid Noise Filtering Algorithm Based on Median-Mean
机译:
基于中均值的快速混合噪声滤波算法
作者:
Xun Zhang
;
Hongzhou Liao
;
Xue Du
;
Bo Xu
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2018年
关键词:
Filtering;
Filtering algorithms;
Sorting;
Real-time systems;
Gaussian noise;
Pollution;
Maximum likelihood detection;
22.
A Novel Master-slave Robotic System with Close Loop Control for Vascular Interventional Surgery
机译:
具有闭环控制的血管介入手术的新型主从机器人系统
作者:
Shuxiang Guo
;
Yuxin Wang
;
Nan Xiao
;
Yan Zhao
;
Yuwen Zeng
;
Jiaqing Wu
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2018年
关键词:
Wires;
Robots;
Control systems;
Surgery;
Catheters;
Master-slave;
23.
A novel multiobjective topology optimization method for suppressing vibration
机译:
一种抑制振动的多目标拓扑优化新方法
作者:
Lihua Wang
;
Chunyou Zhang
;
Weijin Gao
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2018年
关键词:
Optimization;
Sensitivity;
Topology;
Finite element analysis;
Linear programming;
Shape;
Filtering;
24.
A Flexure-Based 3-PRPS Parallel Micro-/Nanopositioning System
机译:
基于挠曲的3-PRPS并行微/纳米定位系统
作者:
Defu Zhang
;
Huanan Chen
;
Pengzhi Li
;
Kang Guo
;
Mingyang Ni
;
Xianling Li
;
Yongxin Sui
;
Jianguo Zhang
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2018年
关键词:
Fasteners;
Actuators;
Analytical models;
Force;
End effectors;
Mathematical model;
Optics;
25.
A Four-channel Time Domain Passivity Approach for Bilateral Teleoperator
机译:
双边遥操作员的四通道时域无源方法
作者:
Shan Liu
;
Xiaoqian Wei
;
Wenfeng Zheng
;
Bo Yang
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2018年
关键词:
Force;
Delay effects;
Teleoperators;
Load flow;
Time-domain analysis;
Delays;
Simulation;
26.
A Fusion Measurement Method Based on Kalman Filter with Improved State Block and Neural Network for Nanometer Displacement
机译:
基于改进状态块和神经网络的卡尔曼滤波融合的纳米位移测量方法
作者:
Zhuoliang Zhang
;
Zhangming Du
;
Lu Deng
;
Chao Zhou
;
Zhiqiang Cao
;
Shuo Wang
;
Long Cheng
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2018年
关键词:
Kalman filters;
Displacement measurement;
Estimation;
Neural networks;
Biomedical measurement;
Optical sensors;
27.
A HIL Simulation Facility for Task Verification of the Chinese Space Station Manipulator
机译:
用于中国空间站操纵器任务验证的HIL仿真设施
作者:
Fangli Mou
;
Xuan Xiao
;
Tao Zhang
;
Qian Liu
;
Daming Li
;
Chengwei Hu
;
Wei Ma
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2018年
关键词:
Robot sensing systems;
Space stations;
Aerospace electronics;
Manipulator dynamics;
28.
A Hybrid Algorithm For Robot Path Planning
机译:
机器人路径规划的混合算法
作者:
Hui Wang
;
Zhengan Wang
;
Lijun Yu
;
Qiang Wang
;
Chaoda Liu
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2018年
关键词:
Path planning;
Heuristic algorithms;
Mobile robots;
Robot kinematics;
Planning;
Conferences;
29.
A Kind of Electric Actuator Controller Solving The Problem of Motor Concussion
机译:
一种解决电机震荡问题的电动执行器控制器
作者:
Yufeng Wang
;
Xin Deng
;
Peng Sun
;
Dawei Qiao
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2018年
关键词:
Actuators;
Valves;
Windings;
Current measurement;
Fault currents;
Adaptive learning;
30.
A Path Optimization Algorithm for Motion Planning with the Moving Target
机译:
运动目标运动规划的路径优化算法
作者:
Sicheng Liu
;
Houde Liu
;
Kangkang Dong
;
Xiaojun Zhu
;
Bin Liang
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2018年
关键词:
Planning;
Heuristic algorithms;
Approximation algorithms;
Optimization;
Convergence;
Service robots;
31.
A Reconfigurable Virtual Modeling Method for Robot Simulation
机译:
一种可重构的机器人仿真虚拟建模方法
作者:
Jingdong Zhao
;
Yan Wang
;
Zainan Jiang
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2018年
关键词:
Containers;
Manipulators;
Solid modeling;
Software;
Service robots;
Transforms;
32.
A Research Method of Uncertain Propagation Problems Based on Maximum Entropy Principle
机译:
基于最大熵原理的不确定传播问题的研究方法
作者:
Wenyu Zhai
;
Linfang Qian
;
Guangsong Chen
;
Mingming Wang
会议名称:
《》
|
2018年
关键词:
Uncertainty;
Probability density function;
Entropy;
Input variables;
Probability distribution;
Random variables;
Mathematical model;
33.
A Modified Johnson-Cook Model for Rotating Band Considering a Wide Range of Temperature
机译:
考虑宽温度范围的旋转带的改良Johnson-Cook模型
作者:
Yicheng Zhu
;
Linfang Qian
;
Guangsong Chen
;
Lei Ji
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2018年
关键词:
Strain;
Stress;
Temperature;
Predictive models;
Mathematical model;
Metals;
Temperature sensors;
34.
A Sneak Circuit Solution for CCD Aerial Camera's Main Backup System
机译:
CCD航空摄影机主备用系统的潜行电路解决方案
作者:
Baolin Lv
;
Shoufeng Tong
;
Dejiang Wang
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2018年
关键词:
Charge coupled devices;
Pins;
Cameras;
Integrated circuit modeling;
Relays;
Integrated circuit reliability;
35.
A Net-Launching Mechanism for UAV to Capture Aerial Moving Target
机译:
无人机捕获空中运动目标的网络启动机制
作者:
Xin Meng
;
Xilun Ding
;
Pin Guo
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2018年
关键词:
Pistons;
Springs;
Trajectory;
Unmanned aerial vehicles;
Force;
Acceleration;
Bars;
36.
A new Neural Network Model Based on the Recent Discovery of Brain Microenvironment
机译:
基于脑微环境最新发现的新神经网络模型
作者:
Xiaohong Wang
;
Hongbin Han
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2018年
关键词:
Biological neural networks;
Neurons;
Brain modeling;
Data models;
Integrated circuit modeling;
Transportation;
37.
A Novel Dual-Gate SOI LDMOS with A Source Floating Field Plate
机译:
具有源极浮动场板的新型双栅极SOI LDMOS
作者:
Hongli Dai
;
Hongdong Zhao
;
Luoxin Wang
;
Yanmei Shi
;
Mingji Li
;
Yuhai Li
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2018年
关键词:
Logic gates;
Electric fields;
Silicon-on-insulator;
Electric breakdown;
Oxidation;
MOSFET;
Doping;
38.
A Study on Outlet Schemes of Indoor Substation based on AGA-AHP Algorithms
机译:
基于AGA-AHP算法的室内变电站出线方案研究
作者:
Tian Tian
;
Jianbo Yu
;
Ran Ren
;
Junli Chen
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2018年
关键词:
Substations;
Transmission line matrix methods;
Biological system modeling;
Power transmission lines;
Buildings;
Maintenance engineering;
Indexes;
39.
A Target Point based MAV 3D Exploration Method
机译:
基于目标点的MAV 3D探索方法
作者:
Tong Baiming
;
Shan Jicheng
;
Dai Chaofan
;
Liu Qingbao
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2018年
关键词:
Trajectory;
Planning;
Heuristic algorithms;
Programming;
Three-dimensional displays;
Space exploration;
Real-time systems;
40.
A Teleoperation Framework of Hot Line Work Robot
机译:
热线工作机器人的遥操作框架
作者:
Xiaoming Mai
;
Jiangcheng Chen
;
Yang Wang
;
Sheng Bi
;
Yu Cheng
;
Ning Xi
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2018年
关键词:
Manipulators;
Haptic interfaces;
Force;
Task analysis;
Three-dimensional displays;
Planning;
41.
A Time-sensitive Networking (TSN) Simulation Model Based on OMNET++
机译:
基于OMNET ++的时间敏感网络(TSN)仿真模型
作者:
Junhui Jiang
;
Yuting Li
;
Seung Ho Hong
;
Aidong Xu
;
Kai Wang
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2018年
关键词:
Logic gates;
Switches;
Modeling;
Real-time systems;
Standards;
Protocols;
42.
A User's Steps Considered Motion Control Approach of an Intelligent Walking Training Robot
机译:
考虑用户步伐的智能步行训练机器人的运动控制方法
作者:
Bo Shen
;
Shuoyu Wang
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2018年
关键词:
Legged locomotion;
Training;
Foot;
Trajectory;
Safety;
43.
A Variable-Scale Modular 3D Printing Robot of Building Interior Wall
机译:
建筑内墙可变比例模块化3D打印机器人
作者:
Changlong Ye
;
Nan Chen
;
Lei Chen
;
Chunying Jiang
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2018年
关键词:
Printing;
Robot kinematics;
Buildings;
Wheels;
Kinematics;
Mobile robots;
44.
A Vision-Based Robotic Grasping Approach under the Disturbance of Obstacles
机译:
障碍物干扰下基于视觉的机器人抓取方法
作者:
Xionglei Zhao
;
Zhiqiang Cao
;
Qun Jia
;
Lei Pang
;
Yingying Yu
;
Min Tan
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2018年
关键词:
Grasping;
Interference;
Three-dimensional displays;
Object detection;
Feature extraction;
Robot kinematics;
45.
A VR-based Upper Limb Rehabilitation Hand Robotic Training System
机译:
基于VR的上肢康复手部机器人训练系统
作者:
Jian Guo
;
Nan Li
;
Shuxiang Guo
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2018年
关键词:
Thumb;
Training;
Force feedback;
Collision avoidance;
Data gloves;
Force;
46.
A Water-Cooling Eletrome on Reducing Tissue Thermal Damage
机译:
减少组织热损伤的水冷法
作者:
Minggao Li
;
Xinggang Jiang
;
Wenshuai Wu
;
Deyuan Zhang
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2018年
关键词:
Lesions;
Electrodes;
Coolants;
Heating systems;
Surgery;
Power supplies;
47.
A Starting Value Computation Method for Displacement Measurement Based on Magnetic Field
机译:
基于磁场的位移测量起始值计算方法
作者:
Shengwu Du
;
Jinchun Hu
;
Yu Zhu
;
Ming Zhang
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2018年
关键词:
Mathematical model;
Displacement measurement;
Computational modeling;
Convergence;
Magnetic sensors;
Iterative methods;
Nonlinear equations;
48.
A Review of Reactive Power Compensation Devices
机译:
无功补偿装置综述
作者:
Xuesong Zhou
;
Ke Wei
;
Youjie Ma
;
Zhiqiang Gao
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2018年
关键词:
Reactive power;
Automatic voltage control;
Static VAr compensators;
Power quality;
Power system stability;
Capacitors;
49.
Accurate and Efficient Positioning of Ground Based Telescope Using Tracking Differentiator with an Adaptive Parameter
机译:
使用带有自适应参数的跟踪微分器,精确,高效地定位地基望远镜
作者:
Xiaoxia Yang
;
Bin Zhang
;
Shuai Wang
;
Yongting Deng
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2018年
关键词:
Acceleration;
Telescopes;
DC motors;
Process control;
Tracking loops;
Simulation;
Transfer functions;
50.
Adaptive Terminal Sliding Mode Control for Time-delay Teleoperation with Uncertainties
机译:
不确定时延遥距操作的自适应终端滑模控制
作者:
Shan Liu
;
Wenfeng Zheng
;
Bo Yang
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2018年
关键词:
Robots;
Uncertainty;
Neural networks;
Stability analysis;
Adaptive systems;
Sliding mode control;
Delay effects;
51.
Adaptive UPF Based Interacting Multiple Model Algorithm for Integrated Navigation
机译:
基于自适应UPF的组合导航交互多模型算法。
作者:
Yi Gao
;
Jinzhu Gao
;
Yanhui Mao
;
Ya Gao
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2018年
关键词:
Adaptation models;
Navigation;
Particle filters;
Atmospheric measurements;
Particle measurements;
Covariance matrices;
52.
Adaptive-sliding-mode trajectory tracking control for underactuated surface vessels based on NDO
机译:
基于NDO的欠驱动水面舰船自适应滑模轨迹跟踪控制。
作者:
Xiaogong Lin
;
Huai Jiang
;
Jun Nie
;
Yuzhao Jiao
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2018年
关键词:
Marine vehicles;
Mathematical model;
Disturbance observers;
Compounds;
Uncertainty;
Sliding mode control;
53.
Admittance Control of Manipulators in Unknown Environment
机译:
未知环境中机械手的导纳控制
作者:
Cunqiu Liu
;
Junyao Gao
;
Yi Liu
;
Xuanyang Shi
;
Fangzhou Zhao
;
Jingchao Zhao
;
Chuzhao Liu
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2018年
关键词:
Force;
Admittance;
Trajectory;
Manipulator dynamics;
Torque;
Position control;
54.
A SVM-based Sensitivity Analysis Approach for Data-Driven Modeling of Ship Motion
机译:
基于SVM的船舶运动数据驱动建模灵敏度分析方法
作者:
Chunlin Wang
;
Xu Cheng
;
Shengyong Chen
;
Guovuan Li
;
Houxiang Zhang
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2018年
关键词:
Marine vehicles;
Computational modeling;
Data models;
Support vector machines;
Analytical models;
Sensitivity;
Noise measurement;
55.
An Improved Driving Control Method for Micro-Machined Vibratory Gyroscope
机译:
一种微加工振动陀螺仪的改进驱动控制方法
作者:
Xin Su
;
Lixin Xu
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2018年
关键词:
Sensors;
Force;
Damping;
Couplings;
Gyroscopes;
Thermal noise;
Mathematical model;
56.
An Improved Genetic Algorithm for Optimization of Operation Sequencing
机译:
一种改进的遗传算法,用于优化操作顺序
作者:
Jianping Dou
;
Xia Zhao
;
Chun Su
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2018年
关键词:
Genetic algorithms;
Machining;
Tools;
Sequential analysis;
Biological cells;
Encoding;
Cutting tools;
57.
An Approach of Direct Teaching Method Based on on Multi-axis Force Sensor
机译:
基于多轴力传感器的直接教学方法
作者:
Lei Zhang
;
Kai Han
;
Xinzhi Liu
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2018年
关键词:
Robot sensing systems;
Robot kinematics;
Gravity;
Service robots;
Education;
58.
An improved KFCM algorithm for unsupervised image segmentation based on neighborhood constraints
机译:
基于邻域约束的改进型KFCM无监督图像分割
作者:
Huiying Jiao
;
Xianglian Meng
;
Jianhua Song
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2018年
关键词:
Image segmentation;
Clustering algorithms;
Kernel;
Linear programming;
Gaussian noise;
Classification algorithms;
Indexes;
59.
An Improved VIBE Algorithm for Fast Suppression of Ghosts and Static Objects
机译:
一种快速抑制鬼影和静态物体的改进VIBE算法
作者:
Dawei Zhao
;
Jingjing Tan
;
Wenbo Yang
;
Fuguang Ding
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2018年
关键词:
Conferences;
Mechatronics;
Automation;
60.
Active Pose Estimation of Daily Objects
机译:
日常物体的主动姿态估计
作者:
Guang Yang
;
Shuoyu Wang
;
Junyou Yang
;
Bo Shen
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2018年
关键词:
Pose estimation;
Pipelines;
Cameras;
Robot vision systems;
Iterative closest point algorithm;
Task analysis;
61.
Adaptive Clamping Mechanism-based a Novel Slave Manipulator for Endovascular Catheterization
机译:
基于自适应钳位机制的新型奴隶操纵器进行血管内导管插入术
作者:
Linshuai Zhang
;
Shuxiang Guo
;
Huadong Yu
;
Yu Song
;
Dapeng Song
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2018年
关键词:
Catheters;
Clamps;
Force;
Force measurement;
Manipulators;
Surgery;
62.
Adaptive Image-based Visual Servoing with Reinforcement Learning for Wheeled Mobile Robots
机译:
轮式移动机器人基于增强学习的自适应图像视觉伺服
作者:
Haobin Shi
;
Gang Sun
;
Renyu Zhang
;
Xuanwen Chen
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2018年
关键词:
Cameras;
Visual servoing;
Mobile robots;
Stability analysis;
Convergence;
63.
An Optimization of Video Sequence Stitching Method
机译:
视频序列拼接方法的优化
作者:
Hong Yu
;
Liuyang Kong
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2018年
关键词:
Feature extraction;
Streaming media;
Real-time systems;
Image fusion;
Cameras;
Video sequences;
Detection algorithms;
64.
An Overview on Development of Wind Power Generation
机译:
风力发电发展概况
作者:
Xuesong Zhou
;
Ziruohu Wang
;
Youjie Ma
;
Zhiqiang Gao
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2018年
关键词:
Wind power generation;
Wind turbines;
Wind energy;
Generators;
Power system stability;
Stator windings;
65.
An Overview on Energy Router Toward Energy Internet
机译:
面向能源互联网的能源路由器概述
作者:
Youiie Ma
;
Hongqin Liu
;
Xuesong Zhou
;
Zhiqiang Gao
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2018年
关键词:
Renewable energy sources;
Internet;
Solids;
Power electronics;
Power transformers;
Energy storage;
Power grids;
66.
Algorithm for Automatic Generation of Sparse Image Array Based on View Morphing
机译:
基于视图变形的稀疏图像阵列自动生成算法
作者:
Lijin Deng
;
Yan Piao
;
Qi Wang
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2018年
关键词:
Cameras;
Three-dimensional displays;
Optical imaging;
Mathematical model;
Projective geometry;
Adaptive optics;
67.
Algorithm of Ship Collision Risk Based on Improved BP Neural Network
机译:
基于改进的BP神经网络的船舶碰撞风险算法
作者:
XiaoGong Lin
;
YuQi Yuan
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2018年
关键词:
Adaptive learning;
Convergence;
Biological neural networks;
Marine vehicles;
Neurons;
Computational modeling;
68.
Analysis of polarization modulation laser ranging principle
机译:
偏振调制激光测距原理分析
作者:
Heng Hu
;
Xiaoping Du
;
Changming Zhu
;
Yishuo Song
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2018年
关键词:
Distance measurement;
Electrooptic modulators;
Crystals;
Refractive index;
Ellipsoids;
69.
Analytical Solution of Armature Magnetic Field in Permanent Magnet Motors
机译:
永磁电动机电枢磁场的解析解
作者:
Jigang Zhang
;
Jian Zhou
;
Yibin Li
;
Baisong Yang
;
Yanyan Zhang
;
Lie Yu
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2018年
关键词:
1/f noise;
Conferences;
Mechatronics;
Automation;
70.
An Adaptive Neural Network Fast Terminal Sliding Mode Controller for Hovering Motion of Underwater Vehicles
机译:
水下机器人悬停运动的自适应神经网络快速终端滑模控制器
作者:
Xiaoshuang Zhang
;
Baoqi Wu
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2018年
关键词:
Neural networks;
Underwater vehicles;
Sliding mode control;
Adaptive systems;
Mathematical model;
Adaptation models;
71.
An Approach to Graph-Based Grid Map Segmentation for Robot Global Localization
机译:
机器人全局定位的基于图的网格地图分割方法
作者:
Bingrui Liu
;
Lin Zuo
;
Chang-Hua Zhang
;
Yu Liu
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2018年
关键词:
Robot sensing systems;
Clustering algorithms;
Image segmentation;
Bifurcation;
Lasers;
Mobile robots;
72.
An Electric-Hydraulic Propulsion System for the Urban Rail Train Energy Saving
机译:
用于城市铁路列车节能的电动液压推进系统
作者:
Hui Liu
;
Wei Wu
;
Wei Wu
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2018年
关键词:
Hydraulic systems;
Propulsion;
Rails;
Acceleration;
Electric motors;
Energy storage;
Resistance;
73.
An equivalent loads method for non-probabilistic reliability-based topology optimization of geometrically nonlinear structures
机译:
基于非概率可靠性的几何非线性结构拓扑优化的等效载荷方法
作者:
Ming Li
;
Lin Yang
;
Yang Cao
;
Zaibin Yang
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2018年
关键词:
Optimization;
Uncertainty;
Reliability;
Topology;
Indexes;
Finite element analysis;
Load modeling;
74.
An Ergonomic Master Haptic Interface for the Robot-assisted Endovascular Catheterization System
机译:
机器人辅助血管内导管系统的人体工程学主触觉界面
作者:
Yu Song
;
Shuxiang Guo
;
Linshuai Zhang
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2018年
关键词:
Catheters;
Haptic interfaces;
Fluids;
Robots;
Force;
Magnetic fields;
Medical services;
75.
An image processing method for green apple lesion detection in natural environment based on GA-BPNN and SVM
机译:
基于GA-BPNN和SVM的自然环境青苹果病斑检测图像处理方法
作者:
Yunong Tian
;
En Li
;
Lei Yang
;
Zize Liang
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2018年
关键词:
Lesions;
Image segmentation;
Diseases;
Training;
Green products;
Support vector machines;
76.
An Improved Convolution Neural Network for Object Detection Using YOLOv2
机译:
使用YOLOv2的改进卷积神经网络用于目标检测
作者:
Enzeng Dong
;
Yanfang Zhu
;
Yuehui Ji
;
Shengzhi Du
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2018年
关键词:
Feature extraction;
Object detection;
Training;
Proposals;
Data models;
Task analysis;
Neural networks;
77.
Anti-disturbance Control of SPMSM with Load Torque Feedforward Compensation
机译:
具有负载转矩前馈补偿的SPMSM的抗干扰控制
作者:
Hui Wang
;
Lihua Liu
;
Xingjian Fu
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2018年
关键词:
Torque;
Fluctuations;
Permanent magnet motors;
Kalman filters;
Synchronous motors;
Feedforward systems;
Estimation;
78.
Application of a Novel Fast Transfer Alignment Algorithm on SINS for Vehicular Launching System
机译:
新型快速传递对准算法在捷联惯导系统上的应用
作者:
Meng Wang
;
Kunpeng He
;
Lianwu Guan
;
Yanbin Gao
;
Liqiang Yu
;
Xulong Luo
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2018年
关键词:
Mathematical model;
Weapons;
Real-time systems;
Measurement uncertainty;
Navigation;
Azimuth;
Data acquisition;
79.
Application of Catastrophe Theory in Gas Load Forecasting
机译:
突变理论在瓦斯负荷预测中的应用
作者:
Hongli Chen
;
Peng Huang
;
Qiang Li
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2018年
关键词:
Load forecasting;
Load modeling;
Urban areas;
Sociology;
Statistics;
Mathematical model;
Forecasting;
80.
Application of Dynamic Vibration Absorber in Torsional Vibration Optimization of Transmission System
机译:
动态减振器在传动系统扭转振动优化中的应用
作者:
Hui Zhi
;
Sizhong Chen
;
Lin Yang
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2018年
关键词:
Vibrations;
Mathematical model;
Resonant frequency;
Damping;
Vehicle dynamics;
Analytical models;
Shafts;
81.
Application of Improved PSO-BP Neural Network in Fault Detection of Liquid-Propellant Rocket Engine
机译:
改进的PSO-BP神经网络在液体火箭发动机故障检测中的应用
作者:
Ningning Li
;
Wei Xue
;
Songbo Zhao
;
Qiang Gao
;
Dahua Li
;
Liang Xu
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2018年
关键词:
Fault detection;
Engines;
Particle swarm optimization;
Rockets;
Sociology;
Statistics;
Neural networks;
82.
Application of QGA-BP Network in Objective Evaluation of Speech Jamming Effect
机译:
QGA-BP网络在语音干扰效果客观评估中的应用
作者:
Jiaqing Mo
;
Wei Xue
;
Songbo Zhao
;
Ningning Li
;
Liang Xu
;
Dahua Li
;
Qiang Gao
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2018年
关键词:
Sociology;
Statistics;
Jamming;
Genetic algorithms;
Feature extraction;
Distortion measurement;
Cepstrum;
83.
Application of the Hybrid Algorithm in Path Planning of the Spherical Mobile Robot
机译:
混合算法在球形移动机器人路径规划中的应用
作者:
Jian Guo
;
Chunying Li
;
Shuxiang Guo
;
Xujie Yang
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2018年
关键词:
Genetic algorithms;
Path planning;
Mobile robots;
Convergence;
Heuristic algorithms;
Collision avoidance;
84.
An obstacle avoidance method for redundant manipulators based on artificial potential field
机译:
基于人工势场的冗余机械手避障方法
作者:
Wenrui Wang
;
Jinlin Gu
;
Mingchao Zhu
;
Qi Huo
;
Shuai He
;
Zhenbang Xu
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2018年
关键词:
Collision avoidance;
Force;
Jacobian matrices;
Manipulator dynamics;
Trajectory;
85.
An Online Virtual Gyroscope Technique Using Convolutional Neural Network
机译:
卷积神经网络的在线虚拟陀螺仪技术
作者:
Cong Liu
;
Huaijian Li
;
Xiaojing Du
;
Zhaoyi Chen
;
Yang Liu
;
Junliang Yan
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2018年
关键词:
Gyroscopes;
Accelerometers;
Convolutional neural networks;
Kernel;
Angular velocity;
Mathematical model;
Navigation;
86.
An optical system angle measurement accuracy detection method in lattice scanning form
机译:
晶格扫描形式的光学系统角度测量精度检测方法
作者:
Wenbo Jing
;
Xun Cui
;
Xuefeng Gao
;
Siyu Qian
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2018年
关键词:
Optical variables measurement;
Optical imaging;
Optical distortion;
Adaptive optics;
Theodolites;
Charge coupled devices;
Biomedical optical imaging;
87.
Analyses on Superposition Action in Diagonal DD Coils to Intensify IPT Power Capacity
机译:
对角DD线圈增强IPT功率容量的叠加作用分析
作者:
Tianqi Wang
;
Changhai Zhao
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2018年
关键词:
Coils;
Receivers;
Computer architecture;
Mathematical model;
Magnetic fields;
Magnetic flux;
Inductance;
88.
Analysis of Electromagnetic Force Waves of Solid Cylindrical Permanent Magnet Synchronous Motors
机译:
固态圆柱永磁同步电动机的电磁力波分析
作者:
Yanyan Zhang
;
Haipeng Geng
;
Jian Zhou
;
Lie Yu
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2018年
关键词:
Electromagnetic forces;
Permanent magnet motors;
Magnetic fields;
Vibrations;
Synchronous motors;
Stators;
89.
Analysis of Influence Factors of Underwater Motor Temperature Field Based on Magneto-thermal-flux Coupling
机译:
基于磁热通量耦合的水下电机温度场影响因素分析
作者:
Zengliang Li
;
Qi Zhang
;
Ran Yu
;
Le Zhang
;
Chaozheng Xu
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2018年
关键词:
DH-HEMTs;
Conferences;
Mechatronics;
Automation;
90.
Analysis on Energy-saving Technology of Oil Field Pumping Unit
机译:
油田抽油机节能技术分析
作者:
Liang Wang
;
Chunyou Zhang
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2018年
关键词:
Permanent magnet motors;
Oils;
Synchronous motors;
Laser excitation;
AC motors;
Pumps;
Wind energy;
91.
Automated System for Cell Manipulation and Rotation
机译:
自动化的细胞操纵和旋转系统
作者:
Ihab Abu Ajamieh
;
Beno Benhabib
;
James K. Mills
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2018年
关键词:
Force;
Mathematical model;
Strain;
Substrates;
Magnetoacoustic effects;
Friction;
Surgery;
92.
Automated Tracking System for Time Lapse Observation of C. elegans
机译:
秀丽隐杆线虫的时间推移观察自动跟踪系统
作者:
Shengnan Dong
;
Xiaoming Liu
;
Yuqing Lin
;
Tatsuo Arai
;
Masaru Kojima
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2018年
关键词:
Conferences;
Mechatronics;
Automation;
C# languages;
93.
Automatic Application of LabVIEW on Electron Beam Analysis System
机译:
LabVIEW在电子束分析系统中的自动应用
作者:
Wei Shi
;
Linlin Cao
;
Xianxia Li
;
Mingguang Huang
;
Jinyue Liu
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2018年
关键词:
Conferences;
Mechatronics;
Automation;
94.
Bearings Degradation Monitoring Indicator Based on Segmented Hotelling T Square and Piecewise Linear Representation
机译:
基于分段Hotelling T平方和分段线性表示的轴承退化监测指标
作者:
Fei Huang
;
Alexandre Sava
;
Kondo H. Adjallah
;
Zhouhang Wang
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2018年
关键词:
Degradation;
Feature extraction;
Vibrations;
Time series analysis;
Monitoring;
MODFETs;
HEMTs;
95.
Application of Self-Adaptive Artificial Physics Optimized Particle Filter in INS/Gravity Gradient Aided Navigation
机译:
自适应人工物理优化粒子滤波在惯性/重力梯度辅助导航中的应用
作者:
Fanming Liu
;
Fangming Li
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2018年
关键词:
Gravity;
Particle filters;
Navigation;
Optimization;
Accelerometers;
96.
Binocular Camera-based a Docking System for an Amphibious Spherical Robot
机译:
基于双目摄像机的两栖球形机器人对接系统
作者:
Shuxiang Guo
;
Yu Liu
;
Liwei Shi
;
Ping Guo
;
Huiming Xing
;
Xihuan Hou
;
Zhan Chen
;
Shuxiang Su
;
Huikang Liu
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2018年
关键词:
Cameras;
Robot vision systems;
Target tracking;
Stereo vision;
97.
Binocular Vision Location with Swing Compensation Based on Fisheye Lens
机译:
基于鱼眼镜头的带摆动补偿的双目视觉定位
作者:
Chengtao Cai
;
Boyu Wang
;
Yueyuan Zhou
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2018年
关键词:
Cameras;
Calibration;
Mathematical model;
Visualization;
Distortion;
Transmission line matrix methods;
98.
Biomechanical Study of Human Limbs Under a Robot Hand Manipulation Using Finite Element Analysis
机译:
机器人手部肢体生物力学的有限元分析
作者:
Haihong Gan
;
Xueyong Li
;
Changhou Lu
;
Wanming Zhang
;
Yonghui Wang
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2018年
关键词:
Stress;
Force;
Robots;
Strain;
Grasping;
Thumb;
99.
Brain Activation Neuronal Substrates of Nonword Priming Effect: An tMRI Study
机译:
无词启动作用的脑激活神经元底物:tMRI研究
作者:
Jingjing Yang
;
Xiujun Li
;
Qi Li
;
Dan Tong
;
Jinglong Wu
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2018年
关键词:
Task analysis;
Functional magnetic resonance imaging;
Visualization;
Brain;
Senior citizens;
Substrates;
100.
Catheter Tracking Based on Multi-scale Filter and Direction-oriented Method
机译:
基于多尺度滤波器和方向性方法的导管跟踪
作者:
Yuwen Zeng
;
Nan Xiao
;
Shuxiang GUO
;
Yan Zhao
;
Yuxin Wang
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2018年
关键词:
Catheters;
Surgery;
Image edge detection;
Navigation;
Splines (mathematics);
Filtering algorithms;
Diseases;
意见反馈
回到顶部
回到首页