Actuators; Springs; Force; Robots; Wires; Pneumatic systems; Sensors;
机译:使用带内置传感器的软气动执行器抓住机器人钳中的力估计
机译:使用延伸型柔性气动致动器作为手腕康复装置的四面体形软机器人臂的开发
机译:软气动执行器驱动的折纸启发模块化机器人'Pneumagami'
机译:由延长型气动软执行器驱动的机器人钳
机译:用于开发软机器人手臂的气动执行器的计算建模和实验特性
机译:基于模型的优化和深度加固学习的气动软机器人执行器设计优化
机译:软机器人:高分辨率多国3D打印的软机器人微型气动执行器(ADV。Mater。Technol.10 / 2019)