机译:基于新型铸造方法的高效软气动执行器,用于机器人应用
Soft pneumatic actuator; High-force; Embedded core casting; Actuating core;
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机译:针对软可穿戴机器人应用的软气动执行器的设计,制造和特性
机译:校正为:管状卡塞:Miller-Jackson TSun YNatividad R和Yeow CH提出的针对带有软机器人组件的高压应用的可变加劲方法。软机器人2019; 6:468–482。 DOI:10.1089 / soro.2018.0084
机译:软机器人:高分辨率多国3D打印的软机器人微型气动执行器(ADV。Mater。Technol.10 / 2019)
机译:基于NiTiX组分的高温形状记忆合金在高力作动器应用中的挑战与进展