机译:高力气动肌肉执行器的计算模拟控制系统:系统定义和作为矫形器的应用
Department of Biomedical, Industrial and Human Factors Engineering, Wright State University, Dayton, OH, USA;
Department of Biomedical, Industrial and Human Factors Engineering, Wright State University, Dayton, OH, USA;
Department of Biomedical, Industrial and Human Factors Engineering, Wright State University, Dayton, OH, USA;
Air Force Research Laboratory, Wright Patterson Air Force Base, Dayton, OH, USA;
pneumatic muscle actuator; control system; feed-back control; augmented orthosis; phenomenological model; time constant;
机译:基于气动人工肌肉的电动上肢矫形器致动系统:理论与应用力学
机译:执行器饱和的气动肌肉执行器系统基于非线性ESO的主动干扰抑制控制的采样数据方法
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机译:使用气动mckibben执行器开发体重支持步态训练系统-控制下肢矫形器-
机译:用于矫形器的动态气动肌肉执行器控制系统。
机译:通过神经网络和比例控制器的平行结构控制气动肌动机系统(PNNP)
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机译:高性能气动肌肉执行器系统的研制