机译:基于神经网络的气动人工肌动机致动器的斯卡拉并联机器人的新型自适应馈电控制器,基于神经网络和改进的差分演化算法
机译:使用RBF神经网络调节PID控制器的气动肌肉执行器位置控制
机译:基于RBF神经网络调节PID控制器的气动肌肉执行器位置控制
机译:用于气动执行器系统的非线性比例积分(NPI)双旋转控制器
机译:由气动肌肉致动的机器人系统的滑模控制。
机译:通过神经网络和比例控制器的平行结构控制气动肌动机系统(PNNP)
机译:使用增强型非线性比例积分微分控制器算法的气动执行器系统控制