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模糊PID算法在电动执行器控制系统中的应用

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摘要

使用TI公司的专用电机控制芯片TMS320F28335作为控制核心,将自适应模糊PID算法应用于无刷直流电动机双闭环控制结构中,并与传统PID算法进行了试验对比,验证电动执行器伺服系统的动态性能得到显著改善.

著录项

来源
《微特电机》 |2014年第6期|55-57|共3页
作者
焦军武; 卢刚; 李声晋; 周勇;
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作者单位

西北工业大学,西安710072;

西北工业大学,西安710072;

西北工业大学,西安710072;

西北工业大学,西安710072;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类直流电机;
关键词
TMS320F28335; 模糊PID; 伺服系统;

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