一种基于无刷直流电动机的电动执行器控制系统

摘要

一种基于无刷直流电动机的电动执行器控制系统，采用美国IR公司生产的IR2130驱动芯片，驱动电路是针对执行器中的无刷直流电动机，DSP产生的6路PWM脉冲信号作为IR2130的6路输入，3路驱动下桥臂，3路驱动上桥臂。该控制系统能够有效提高飞行器的机动性、可靠性、维护性和续航性能，同时解决了液压系统其重量较大的问题。