机译:具有一致的加速行为轨迹的带有平衡机构的倒立摆车的稳定性
Modern control theory; Personal vehicle; Non-holonomic control;
机译:具有一致的加速行为轨迹的带有平衡机构的倒立摆车的稳定性
机译:间歇性反馈控制策略,用于稳定手控小车上的倒立摆,类似于人棍平衡
机译:间歇性反馈控制策略,用于稳定手控小车上的倒立摆,类似于人棍平衡
机译:具有平衡机制的倒立摆推车姿态控制的全序状态观测器
机译:使用五连杆机构稳定具有2个自由度的倒立摆。
机译:间歇性反馈控制策略用于稳定手控小车上的倒立摆类似于人棍平衡
机译:用于稳定手动控制推车上倒立摆的间歇反馈控制策略,类似于人体操纵杆平衡