University of California, San Diego.;
机译:具有两个自由度的倒立摆的共振动态稳定
机译:使用结构编码技术从三自由度4条开环链合成一自由度6条式连杆。
机译:基于模型的零矩点稳定方法开发具有多自由度倒立摆的快速移动机器人
机译:无反馈控制的倒置摆的摆动和稳定:将分叉控制应用于具有两度旋转自由度的摆锤
机译:多个自由度倒立摆动力学:建模,计算和实验。
机译:具有单轴载荷和内部刚度控制的有限自由度的周期性棒-节点框架的过渡机制
机译:两足动物在行走时质心的横向振荡。倒立摆模型具有两个自由度